在 Android 上使用 OpenCV 在实时摄像头预览中进行实时徽标检测

Question

我是计算机视觉的新手，但我正在尝试编写一个执行以下操作的 android 应用程序：

获取实时相机预览并尝试在其中检测一个徽标（我的资源中有徽标）。实时。如果找到，请在徽标周围画一个矩形。如果没有匹配，就不要画矩形。

我已经尝试了一些方法，包括使用 ORB 进行模板匹配和特征检测。

为什么这不起作用：

模板匹配： 缩放和旋转问题。我尝试了它的多尺度变体，但是 a) 性能真的很差 b) 当然总是显示矩形以尝试搜索图像。无法在代码中实际确认是否找到了徽标。

ORB 特征检测： 也很慢（5-6 fps），但效果还不错。另一个问题是，我也永远无法确定徽标是否在图片中。即使徽标不在图片中，ORB 也会找到随机匹配项。

就像我说的，我对此很陌生。我将不胜感激有关实现最佳方式的帮助：

• 确认图片 A（约 200x200 像素）是否在相机图片（约 600x600 像素）的 ROI 中。

• 这不应该超过每帧 50 毫秒。我不知道那是否可能。因此，如果执行此操作的正确方法需要更长的时间，我会在单独的线程中完成这项工作，并且只分析每五个相机帧左右。

如果有任何关于如何实现这一点的提示或代码示例，我们将不胜感激。谢谢！

Answer 1

通过徽标检测，我强烈推荐使用 OpenCV HaarClassifier。很容易从一组标志图像或一张有很多变形的标志图像中生成训练样本。

如果您可以使用一些规则，例如要检测的徽标的最小和最大尺寸，以及图像上可能出现的区域，您可以以比您提到的 ORB 更快的速度运行检测器。