从阵列创建或重塑 OpenCV 3 通道垫

Question

我想从 任意数据类型、行维度、列维度和通道维度的一维数据数组构建一个 3 通道矩阵。在我的示例中，我有一个 1x12 双精度数据数组，我想将其转换为 2x2x3 OpenCv 矩阵。

double rawData[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0};

我的目标是：

Channel 1:
[  1,   1;
   1,   1]
Channel 2:
[  2,   2;
   2,   2]
Channel 3:
[  3,   3;
   3,   3]

这是我尝试过的：

cv::Mat aMat = cv::Mat(2, 2, CV_64FC3, rawData)

但是 OpenCv 不同意它应该如何使用 rawData 缓冲区。当我按通道拆分矩阵并打印每个单独的通道时：

cv::Mat channels[3];
cv::split(aMat ,channels);

确实如此：

Channel 1:
[  1,   1;
   2,   3]

Channel 2:
[  1,   2;
   2,   3]

Channel 3:
[  1,   2;
   3,   3]

我也尝试过将数据加载到 1D Mat 中，然后使用 cv::Reshape 但结果是一样的。

我怎样才能让频道看起来像我想要的那样？我真的必须手动分配每个索引还是有更优雅/优化的方式？

编辑：问题约束

不应重新排列 rawData 中数据的顺序，因为这会增加确定维度和数据类型的复杂性。如果可能，我更愿意使用 OpenCV 接口。

Answer 1

我的解决方案类似于 berak 的解决方案，将数据拆分为单独的通道。除了一个重要的（我认为）区别。我用已经编码的数据类型初始化了一个单行矩阵，即：

cv::Mat aMat = cv::Mat(1, 12, CV_64F, data);

然后我使用 colRange 方法提取部分列：

std::vector<cv::Mat> channelVector(3);
channelVector[0] = aMat.colRange(0,4);
channelVector[1] = aMat.colRange(4,8);
channelVector[2] = aMat.colRange(8,12);

我这样做是为了避免指针运算。这里的优点是我可以让我的数据缓冲区为void* 类型，并且我不必担心首先将指针转换为正确的类型以增加缓冲区指针。

然后我用一些重塑动作​​进行迭代。

for(cv::Mat& channel : channelVector)
    channel = channel.reshape(1,2);

最后合并。

cv::Mat combinedMatrix;
cv::merge(channelVector, combinedMatrix);

这应该是有效的，因为这些操作是 O(1)。我不确定合并，我认为它实际上复制了数据，但我无法验证......但无论如何我要去clone() 最终结果，所以这对我来说很有效。

Answer 2

只需重新排列您的数据：

double rawData[] = {1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 1.0, 2.0, 3.0};

或从您的数据中构建单独的“通道”垫，然后合并：

double rawData[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
                    2.0, 2.0, 2.0, 2.0,
                    3.0, 3.0, 3.0, 3.0};
Mat chan[3] = {
    Mat(2,2,CV_64F, rawData),
    Mat(2,2,CV_64F, rawData+4),
    Mat(2,2,CV_64F, rawData+8)
};

Mat merged;
cv::merge(chan,3,merged);