带有 newCameraMatrix 的 OpenCV undistort() 函数

Question

我使用针孔相机模型校准了广角相机（水平约 120°，垂直约 110°）。结果相当不错，但图像的大部分区域被丢弃了。

所以我尝试使用 getOptimalNewCameraMatrix 函数（使用 alpha = 1）来计算 newCameraMatrix，然后将其传递给 cv::undistord，但结果帧确实失真了。

我使用的代码是：

// Matrices calculation
data.rms = calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, data.size, data.cameraMatrix,
    data.distCoeffs, data.rvecs, data.tvecs, settings.calibFlags);

if(!settings.cropCorrected) {
    Rect roi;
    data.newCameraMatrix = getOptimalNewCameraMatrix(data.cameraMatrix, data.distCoeffs, 
    data.size, 1, data.size, &roi, true);
}

// Undistort
cv::undistort(in, corrected, cameraMatrix, distCoeffs, newCameraMatrix);

这很简单，但有些东西不起作用。我已经尝试使用 roi 来裁剪内部区域，希望它会比没有附加矩阵的情况下更大，但实际上并非如此。

我该如何解决这种情况？

Answer 1

好的，我想通了。问题是 alpha = 1.0 太大了。奇怪的是，即使使用 0.0，newCameraMatrix 也会将视野扩大约 20°，而且显然不存在错误像素或失真。