如何使用opencv flannbasedmatcher和dmatch访问与最佳关键点匹配对应的最佳图像答案

【问题标题】：how to access best image corresponding to best keypoint match using opencv flannbasedmatcher and dmatch如何使用opencv flannbasedmatcher和dmatch访问与最佳关键点匹配对应的最佳图像
【发布时间】：2012-05-01 07:22:00
【问题描述】：

我有一个关于之前提出的问题的后续问题：

How to use flann based matcher, or generally flann in opencv?

特别是关于这部分答案：

/* for kk=1 to matches.size()

       the best match for queryKeypoints[matches[kk].queryIdx].pt 
       is dbKeypoints[matches[kk].imgIdx][matches[kk].trainIdx].pt
 */

我的问题如下：是否可以使用 opencv 的 flannbasedmatcher match() 函数和 dmatch 结构访问从中找到最佳匹配关键点（最短距离）的图像，如果可以，如何去做这个？

具体来说，在将查询图像与一组图像进行比较时如何做到这一点？在这种情况下，是所有关键点混合在一起构建的 flann k-d 树（那么树中的关键点不附加相应的图像标签）？或者有没有办法访问给定关键点所属的图像？

关于 flannbasedmatcher match() 和 train() 函数如何工作的任何其他指针也很好，因为我已经搜索了源代码，但仍然有些迷惑——谢谢。

非常感谢任何指导 - 谢谢！

【问题讨论】：

标签： opencv computer-vision

【解决方案1】：

Dmatch 属性 imgIdx 报告匹配关键点所属的“火车”图像的索引。使用 DescriptorMatcher.:add 将描述符向量附加到“训练”图像描述符的向量中。由您决定图像 id X 对应于特定的图像文件。

【讨论】：

非常感谢您的回复。我创建了一个 trainDescriptors 向量，为我的每个训练图像添加一个 cv::Mat 描述符到这个向量中。令我惊讶的是，如果我的训练描述符向量中有 3 个条目（3 个训练图像的 3 个描述符集），有时我仍然会得到一个 imgIdx 值 5（或某个大于我的训练图像数量的数字）。这是预期的吗？对于 3 图像 trainDescriptor 大小，我希望 imgIdx 不大于 2（0、1 或 2）。我感谢任何建议。
更具体地说，我使用以下函数： 'void DescriptorMatcher::match( const Mat& queryDescriptors, vector& matches, const vector& mask )' 进行匹配在一个查询图像和一个图像集之间。然后我检索“matches.at(0).imgIdx”（matches.at(0) 应该是最佳（最短距离）匹配关键点，因此 imgIdx 应该告诉我最好的 cv::Mat trainDescriptor 索引，其中最好关键点来了，等于我原始图像向量中的最佳图像索引，对吧？但是我得到的 imgIdx 比我原来的 trainDescriptors 数量大。