写入 IplImage imageData答案

【问题标题】：writing to IplImage imageData写入 IplImage imageData
【发布时间】：2011-10-17 11:20:20
【问题描述】：

我想将数据直接写入 IplImage 的 imageData 数组，但我找不到很多关于它是如何格式化的信息。让我特别烦恼的一件事是，尽管创建了具有三个通道的图像，但每个像素有四个字节。

我用来创建图像的函数是：

IplImage *frame = cvCreateImage(cvSize(1, 1), IPL_DEPTH_8U, 3);

根据所有迹象，这应该会创建一个三通道 RGB 图像，但似乎并非如此。

例如，我如何将单个红色像素写入该图像？

感谢您的帮助，这让我很难过。

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/6868723/…
这个答案假定实际上每个像素会有 3 位。我已经确认我的图像的 nChannels 为 3，但每个像素仍有 4 位。就其价值而言，它们实际上并未与像素分组。它们似乎存储在每一行的末尾，全部设置为 0。

标签： image-processing opencv iplimage

【解决方案1】：

直接回答你的问题，将像素涂成红色：

IplImage *frame = cvCreateImage(cvSize(1, 1), IPL_DEPTH_8U, 3);
int y,x;
x=0;y=0; //Pixel coordinates. Use this for bigger images than a single pixel.
int C=2; //0 for blue, 1 for green and 2 for red (BGR is the default format).
frame->imageData[y*frame->widthStep+3*x+C]=(uchar)255;

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您正在查看frame->imageSize，请记住它是frame->height * frame->widthStep，而不是frame->height * frame->width。

BGR 是 OpenCV 的原生格式，而不是 RGB。

另外，如果您刚刚开始，您应该考虑使用 C++ 接口（其中 Mat 替换 IplImage），因为这是未来的方向，并且使用起来更容易。

下面是一些直接访问像素数据的示例代码：

int main (int argc, const char * argv[]) {

    IplImage *frame = cvCreateImage(cvSize(41, 41), IPL_DEPTH_8U, 3);

    for( int y=0; y<frame->height; y++ ) { 
        uchar* ptr = (uchar*) ( frame->imageData + y * frame->widthStep ); 
        for( int x=0; x<frame->width; x++ ) { 
            ptr[3*x+2] = 255; //Set red to max (BGR format)
        }
    }

    cvNamedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("window", frame);
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&frame);
    cvDestroyWindow("window");
    return 0;
}

【讨论】：

谢谢。我终于发现了这一点，不幸的是，对于我在测试中使用的一个和两个像素行，行舍入分别增加了一个和两个像素。我会看看 mat，在浏览时它似乎是一个更不透明的系统，但我想这只是缺乏熟悉。
我不是 OpenCV 的世界权威，但我看不出 Mat 在哪里比 IplImage 更不透明。运算符重载等 C++ 的花里胡哨使它更易于使用。文档位于opencv.itseez.com/modules/core/doc/basic_structures.html#mat

【解决方案3】：

unsigned char* imageData = [r1, g1, b1, r2, g2, b2, ..., rN, bn, gn]; // n = 高度*图像宽度 frame->imageData = imageData.

将您的图像作为高度 N 和宽度 M 的维度数组，并将其排列成长度为 N*M 的行向量。为 IPL_DEPTH_8U 图像设置 unsigned char* 类型。

【讨论】：

问题是每个像素有四个字节。额外的字节似乎在每一行的末尾分组，并且都设置为零，但我不知道为什么。另外，我不知道这是否重要，但图像似乎存储在 BGR 中，而不是 RGB。
不确定额外的 4 个字节？你怎么看？无论如何尝试将图像数据分配给 char* 数组。这对我有用。是的，有些 c++ 库使用 BGR，有些使用 RGB。如果显示时颜色层看起来切换了，则使用 cvCvtColor(frame, frame, CV_BRG2RGB) 切换 R 和 B 层。
图像大小始终等于 4 * 像素数。我只是通过打印 imageData 数组来尝试找出数据的存储方式来找到位置。不管怎样，我会试试的。