相机校准：错误的尺寸会产生正确的失真吗？

Question

校准相机时，必须提供一组“世界点”（真实网格上的点，带有真实世界单位），以及一组相应的“图像点”。

我的问题是：如果我要通过任意因素来分解“世界点”（换句话说，给出真实世界单位的错误维度），我仍然会得到正确的失真值和原则点（忽略焦距的明显错误值）？

换句话说：无论世界点的比例如何，我产生的失真系数和原理在数值上会保持不变吗？

Answer 1

是的。

这就像使用您自己的长度单位，如毫米和英寸。

结果在您自己的单位中仍然有意义。

主点应该具有相同的值，因为它是以传感器的像素为单位测量的，而不取决于物理长度。失真系数也应该相同，因为它们基本上是两个指标的比率。