从 2D 位置计算 3D 标记坐标（运动捕捉）

Question

我希望有人可以帮助我解决我在使用动作捕捉系统时遇到的问题。我希望将实时 XYZ 标记位置流式传输到 Matlab 中以进行一些在线处理；但是，我只能实时访问每个摄像机（总共 8 个摄像机）看到的 2D 标记位置。标记位于在捕获体积内移动相对较慢的人类受试者身上。

我一直在绞尽脑汁，用谷歌、stackoverflow 和多视图几何文本来回答这个问题：

如果我准确地知道每个相机的投影矩阵，我可以将 2D 标记位置重新投影回 3D 空间吗？或者，我是否仍然必须在相机视图之间对相应的 2D 点进行三角测量以获得标记的 XYZ 位置？

我真的真的希望我可以通过只知道给定相机看到的 2D 位置及其投影（内部+外部）矩阵来获得 3D 标记坐标 -但我很怀疑……

提前感谢您的帮助！干杯！

Answer 1

是的！您可以通过多个 2D 位置获取标记的 3D 位置。 Track-It-Yourself 是托管在 Google Code 上的开源库。它将允许您仅从 2 个 2D 标记计算 3D 位置。