CV：MATLAB 和 OpenCV 相机校准技术的区别答案

【问题标题】：CV: Difference between MATLAB and OpenCV camera calibration techniquesCV：MATLAB 和 OpenCV 相机校准技术的区别
【发布时间】：2014-08-09 00:24:06
【问题描述】：

我使用 OpenCV 和 MATLAB 校准了带有棋盘图案的相机。在 OpenCV 和 MATLAB 中，我分别得到了 .489 和 .187 的平均重投影误差。从表面上看，MATLAB 更精确。但我的顾问认为 MATLAB 和 OpenCV 都使用相同的 BOUGET 算法，并且应该报告相同的错误（或关闭）。是这样吗？有人能解释一下黑白 MATLAB 和 OpenCV 相机校准方法的区别吗？

谢谢！

【问题讨论】：

标签： matlab opencv computer-vision camera-calibration matlab-cvst

【解决方案1】：

您的顾问是正确的，因为 MATLAB 和 OpenCV 使用基本相同的校准算法。然而，MATLAB 使用 Levenberg-Marquardt 非线性最小二乘算法进行优化（参见documentation），而 OpenCV 使用梯度下降。我猜想这可以解释重投影误差的大部分差异。

此外，MATLAB 和 OpenCV 使用不同的算法进行棋盘检测。

【讨论】：

您知道相机校准应用之间是否有任何比较？我想知道为什么还没有人这样做。