使用两个标志 OpenCv 的 calibrateCamera 函数时出错答案

【问题标题】：Error when using two flags OpenCv's calibrateCamera function使用两个标志 OpenCv 的 calibrateCamera 函数时出错
【发布时间】：2016-12-13 09:22:44
【问题描述】：

我正在使用calibrateCamera 函数。

如何使用两个标志？我想同时使用CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS 和CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT，但我不确定语法。当我只使用第一个标志时，代码运行良好，但是当我使用以下代码使用两个标志时：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

我得到错误：

OpenCV 错误：cvCalibrateCamera2 文件 D:\Build\OpenCV\opencv-3.1.0\modules\calib3d\src\calibration.cpp 中的参数错误（对于非平面校准装置，必须指定初始内在矩阵），第 1440 行回溯（最近一次通话最后）：文件“C:/Bdrive/AlgoSurg intern/DLT/CamCalTrial2.py”，第 109 行，在 a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera([obj_points], [img_points], size, camera_matrix, dist_coefs, flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)) cv2.error: D:\Build\OpenCV\opencv-3.1.0\modules\calib3d\src\calibration.cpp:1440: error: (-5) 对于非平面校准装置，必须在函数中指定初始内在矩阵cvCalibrateCamera2

要么语法错误，要么我遗漏了什么？

【问题讨论】：

标签： python opencv

【解决方案1】：

你必须这样做：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

并且不需要在标志周围加上括号，所以这也是可以接受的：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)

【讨论】：