Python ImportError - 未定义符号 - 用于自定义 C++ 模块答案

【问题标题】：Python ImportError - undefined symbol - for custom C++ modulePython ImportError - 未定义符号 - 用于自定义 C++ 模块
【发布时间】：2012-07-23 12:38:24
【问题描述】：

我一直在 Ubuntu 11.04 上使用 OpenCV 2.3 到 2.4.2 开发 C++ 中的 Python 模块。 OpenCV 是从源代码构建的。我没有使用 Ubuntu 存储库中的 OpenCV 版本。

我的 Python 模块编译没有问题，并且在 Python 中正确加载。但是，当我在 Ubuntu 11.10 或 12.04 上编译此模块时，尝试在 Python 中加载它时会收到带有消息“未定义符号”的 ImportError。

这是我编译模块的方式：

g++ -fPIC -shared `pkg-config --cflags --libs python` `pkg-config --cflags --libs opencv` -I/usr/local/include/opencv2/legacy -o mymodule.so mymodule.cpp

这是“pkg-config --cflags --libs opencv”的输出

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_ts.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so

我得到的错误是：

ImportError: /path/to/service/mymodule.so: undefined symbol: _ZN5CvSVMD1Ev

我的理解是“未定义的符号”通常意味着在任何链接库中都找不到给定的符号。但我知道这个符号在 libopencv_ml.so 中，因为当我运行它时：

$ nm -g  /usr/local/lib/libopencv_ml.so | grep _ZN5CvSVMD1Ev

我明白了：

000000000002fd40 T _ZN5CvSVMD1Ev

/usr/local/lib 似乎在动态链接器缓存中。

$ cat /etc/ld.so.conf.d/libc.conf 
# libc default configuration
/usr/local/lib

so 文件也在缓存中。

$ ldconfig -p | grep opencv | grep ml
        libopencv_ml.so.2.4 (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.4
        libopencv_ml.so (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so

那么你能告诉我我可能做错了什么吗？在运行 Python 时加载共享库的方式在 Ubuntu 11.04 和 11.10 之间是否发生了变化？或者这是 OpenCV 的问题？

【问题讨论】：

您是否尝试将库放在g++ 命令行的最后一个参数？
不，我没有。它奏效了！但是，为什么它起作用了？ g++ 的选项顺序如何影响生成的二进制文件？
刚刚看到 ldd 在以旧方式编译时仅打印 6 个对生成的 .so 的依赖项。但是在最后的库中，它添加了所需的所有 75 个依赖项。谢谢塞巴斯蒂安！
参见 gcc 手册中-l 选项的描述。
"foo.o -lz bar.o 在文件 foo.o 之后但 bar.o 之前搜索库 z。如果 bar.o 引用 z 中的函数，则可能不会加载这些函数。"我完全错过了这个。谢谢！

标签： c++ python opencv shared-libraries

【解决方案1】：

解决方案是将生成的模块名称放在它所依赖的其他模块之前，在 g++ 命令行中。

g++ -fPIC -shared -o mymodule.so mymodule.cpp `pkg-config --cflags --libs python` `pkg-config --cflags --libs opencv` -I/usr/local/include/opencv2/legacy

gcc 手册页提到了 -l 选项，

在命令的哪个位置编写此选项会有所不同；这链接器按顺序搜索和处理库和目标文件它们是指定的。因此，foo.o -lz bar.o 在之后搜索库 z 文件 foo.o 但在 bar.o 之前。如果 bar.o 引用 z 中的函数，则那些函数可能无法加载。

由于 mymodule.so 的名称是在它应该链接到的库之前提供的，因此它们实际上都没有链接到生成的 .so 文件。

感谢@J.F.Sebastian 指出-l 的工作原理。

【讨论】：