gnuradio `ImportError 未定义符号`答案

【问题标题】：gnuradio `ImportError undefined symbol`gnuradio `ImportError 未定义符号`
【发布时间】：2022-05-21 06:55:54
【问题描述】：

我是 GNU Radio 和 python 的新手。我正在尝试编写一个相关块，在我的代码中某处我使用 fft 过滤器：

gr::filter::kernel::fft_filter_ccc  *d_filter;
d_filter = new gr::filter::kernel::fft_filter_ccc(1, x_vector);
d_filter->filter(noutput_items,in_y,out);

我跑

cmake ../
make

它完全符合要求，但是当我尝试

make test

我会收到这个错误：

 Traceback (most recent call last):
2:   File "/home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/python/qa_fd_correlation_cc.py", line 25, in <module>
2:     import full_duplex_swig as full_duplex
2:   File "/home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/build/swig/full_duplex_swig.py", line 28, in <module>
2:     _full_duplex_swig = swig_import_helper()
2:   File "/home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/build/swig/full_duplex_swig.py", line 24, in swig_import_helper
2:     _mod = imp.load_module('_full_duplex_swig', fp, pathname, description)
2: ImportError: /home/mohammad/projects/FD/implementation_tests/oot_modules/gr-full_duplex/build/lib/libgnuradio-full_duplex.so: undefined symbol: _ZN2gr6filter6kernel14fft_filter_cccC1EiRKSt6vectorISt7complexIfESaIS5_EEi
1/1 Test #2: qa_fd_correlation_cc .............***Failed    1.30 sec

【问题讨论】：

标签： python c++ gnuradio

【解决方案1】：

当您在头文件中声明了一个方法但您没有实现它时，通常会发生这种情况。例如析构函数或其他东西。

要找出它是哪种方法，您应该对未定义的符号_ZN2gr6filter6kernel14fft_filter_cccC1EiRKSt6vectorISt7complexIfESaIS5_EEi 进行分解。

这可以使用c++filt 工具来完成。例如，

c++filt \ _ZN2gr6filter6kernel14fft_filter_cccC1EiRKSt6vectorISt7complexIfESaIS5_EEi

在您的情况下，此符号是 GNU Radio 的现有符号，位于 gr-filter 模块中。每个 GNU Radio 模块都会创建一个库，因此为了解决未定义符号问题，您必须链接到所需的库。为此，您必须执行以下步骤：

在模块的CMakeLists.txt 文件中，指定您依赖的 GNU Radio 的哪些组件。在您的情况下，FILTER 组件。

set(GR_REQUIRED_COMPONENTS RUNTIME FILTER)
find_package(Gnuradio "3.7.0" REQUIRED)

可以插入更多的依赖，例如：

set(GR_REQUIRED_COMPONENTS RUNTIME FILTER DIGITAL)

之后，您可以使用${GNURADIO_ALL_INCLUDE_DIRS} 和${GNURADIO_ALL_LIBRARIES} 自动生成的变量来正确包含正确的头文件并链接到相应的库。例如：

include_directories(
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include
    ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib
    ${CMAKE_BINARY_DIR}/include
    ${Boost_INCLUDE_DIRS}
    ${CPPUNIT_INCLUDE_DIRS}
    ${GNURADIO_RUNTIME_INCLUDE_DIRS}
    ${GNURADIO_ALL_INCLUDE_DIRS}
)

target_link_libraries(gnuradio-howto
                      ${Boost_LIBRARIES}
                      ${GNURADIO_RUNTIME_LIBRARIES}
                      ${GNURADIO_ALL_LIBRARIES})

更多信息请参考here。

【讨论】：

这是输出： gr::filter::kernel::fft_filter_ccc::fft_filter_ccc(int, std::vector<:complex>, std::allocator<: complex> > > const&, int) 我该怎么处理它？
它是 c++filt 的输出中的 fft_filter_ccc(int,vector,float*,int) ，但在我的代码中它是 fft_filter_ccc(int,vector) ，并且文档说 fft_ftiler_ccc(int,vector ,int=1)
@Mohammad，我认为您的问题在于构建模块的方式。请参阅我的更新答案。希望对您有所帮助。
非常感谢 :-) 问题现在解决了，有趣的是我必须编辑 CMakeLists.txt 才能使其工作，我认为 gnuradio 会自动完成。

【解决方案2】：

@manos 更新回答：
从 GNU Radio 3.8+ 开始，CMakeList.txt 文件略有变化。

顶层CMakeList.txt需要更改的第一行是：

find_package(Gnuradio "3.8" REQUIRED COMPONENTS blocks analog filter fft)

在lib/CMakeList.txt:

target_link_libraries(gnuradio-tempest gnuradio::gnuradio-runtime gnuradio::gnuradio-blocks gnuradio::gnuradio-fft gnuradio::gnuradio-filter Volk::volk)

来源：https://wiki.gnuradio.org/index.php/GNU_Radio_3.8_OOT_Module_Porting_Guide

【讨论】：