【发布时间】：2017-02-06 07:59:38
【问题描述】：
在我看来，它们都意味着从 2D 图像中的匹配点重建 3D 坐标。这些概念和多视图立体有什么区别？
您将哪一种算法称为根据关键点匹配计算稀疏点云，并且需要先验地知道相机的外部和内部参数？
【问题讨论】：
标签： image-processing computer-vision stereo-3d structure-from-motion
【发布时间】：2017-02-06 07:59:38
【问题描述】：
Structure-from-motion 是从一组图像中恢复场景的 3D 结构和相机运动的问题。 Bundle Adjustment是一种特殊的优化算法来解决它。
当相机的内在参数和相机外在参数（即相机位姿）已知时，您实际上可以使用多视图三角剖分从匹配点计算点云，而无需进行束调整。当您对相机位姿的估计不确定时，您需要进行非线性优化，而捆绑调整是用于此的标准算法。
【讨论】：