计算围绕 3D 对象的 2D 矩形答案

【问题标题】：Calculating a 2D rectangle around 3D object计算围绕 3D 对象的 2D 矩形
【发布时间】：2015-01-03 06:03:26
【问题描述】：

我有一个正在移动和旋转的 3D 对象。我想要实现的是在屏幕上显示我的 3D 对象周围的 2D 框。（我会将其 2D 框定义为投影到屏幕上时包含我的 3D 对象的最小矩形。）这是一个快速绘图来说明我的意思：http://img4.hostingpics.net/pics/719280exemple.png

我尝试使用 3D 边界框，但生成的 2D 投影太大（旋转的 3D 框的投影角可能与实际顶点相距很远）。跟随 3D 对象旋转的 2D 边界框也不起作用（因为它是平的，例如绕 x 轴旋转 90° 会将我的 2D 框投影为一条线）
另一种方法是查看我的 3D 对象的所有顶点并确定哪些是 x/y 中的最小值/最大值。然而：(i) 这可能会消耗 cpu，尤其是对于大型模型，并且 (ii) 我无论如何都找不到访问 3D 对象的（转换后的）顶点的方法 - 我正在使用 libgdx。

有人知道如何实现这一目标吗？

非常感谢

PS：我也在 libgdx 论坛上发布了这个，但我想这不仅仅是与 libgdx 相关的

【问题讨论】：

您是否尝试过 project 与您正在渲染的相机的 3d 边界框？
谢谢。这确实可行。然而，我的挣扎与 libgdx 错误有关（参见下面我的回答）

标签： 3d libgdx

【解决方案1】：

我发现我挣扎的原因是由于当前稳定版本的 Libgdx 中的一个错误导致旋转边界框的计算错误。（见：Libgdx - min and max of a rotated Bounding Box 和 https://github.com/libgdx/libgdx/commit/0a52109edcd7036062f1aa0dc525837e3c49ec76）
这已在最后的夜间得到纠正。

它现在可以工作了，可以通过 cfrick 指示的 Camera.project 或简单地通过 BoundingBox.min/max 在正交投影的情况下获得 2D 边界框（我的情况）

【讨论】：