具有不同序列长度的多对多序列预测

Question

我的问题是使用 Keras 的 LSTM 层在给定先前时间步 (t_{-n_pre}, t_{-n_pre+1} ... t_{-1}) 的情况下预测一系列值 (t_0, t_1, ... t_{n_post-1})。

Keras 很好地支持以下两种情况：

• n_post == 1（多对一预测）
• n_post == n_pre（多对多 以相等的序列长度进行预测）

但不是n_post < n_pre所在的版本。

为了说明我需要什么，我使用正弦波构建了一个简单的玩具示例。

多对一模型预测

使用以下模型：

model = Sequential()  
model.add(LSTM(input_dim=1, output_dim=hidden_neurons, return_sequences=False))  
model.add(Dense(1))
model.add(Activation('linear'))   
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='rmsprop') 

预测如下所示：

使用 n_pre == n_post 进行多对多模型预测

网络学习用这样的模型很好地拟合带有 n_pre == n_post 的正弦波：

model = Sequential()  
model.add(LSTM(input_dim=1, output_dim=hidden_neurons, return_sequences=True))  
model.add(TimeDistributed(Dense(1)))
model.add(Activation('linear'))   
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='rmsprop')  

使用 n_post

进行多对多模型预测

但是现在，假设我的数据如下所示： dataX 或输入：(nb_samples, nb_timesteps, nb_features) -> (1000, 50, 1) dataY 或输出：(nb_samples, nb_timesteps, nb_features) -> (1000, 10, 1)

经过一些研究，我找到了一种在 Keras 中处理这些输入大小的方法，使用如下模型：

model = Sequential()  
model.add(LSTM(input_dim=1, output_dim=hidden_neurons, return_sequences=False))  
model.add(RepeatVector(10))
model.add(TimeDistributed(Dense(1)))
model.add(Activation('linear'))   
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='rmsprop') 

但是预测真的很糟糕：

现在我的问题是：

• 如何使用n_post < n_pre 构建一个不会丢失信息的模型，因为它有一个return_sequences=False？
• 使用n_post == n_pre 然后裁剪输出（训练后）对我来说不起作用，因为它仍然会尝试适应很多时间步长，而只有前几个可以用神经网络预测（其他是相关性不好，会扭曲结果）

Answer 1

在 Keras Github 页面上提出这个问题后，我得到了答案，为了完整起见，我将其发布在这里。

解决方案是在使用 RepeatVector 将输出整形为所需的输出步数之后，使用第二个 LSTM 层。

model = Sequential()  
model.add(LSTM(input_dim=1, output_dim=hidden_neurons, return_sequences=False))  
model.add(RepeatVector(10))
model.add(LSTM(output_dim=hidden_neurons, return_sequences=True))  
model.add(TimeDistributed(Dense(1)))
model.add(Activation('linear'))   
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='rmsprop')  

预测现在看起来更好，看起来像这样：