将 GpuMat 行复制到 std::vector答案

【问题标题】：Copying a GpuMat row to a std::vector将 GpuMat 行复制到 std::vector
【发布时间】：2011-11-21 00:53:26
【问题描述】：

如何使用尽可能少的复制操作将 cv::gpu::GpuMat 行传输到 std::vector？

我能想到的最快的方法是：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1);
Mat foo = fooGpu;

Mat fooRow = foo.row(i);

std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols);

memcpy(&vec[0], fooRow.data, sizeof(float)*numCols);

但我什至不确定这是否有效，因为 fooRow 内容必须对齐...

还有其他（更好的）方法吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv copy gpu stdvector

【解决方案1】：

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【讨论】：

【解决方案2】：

这是不会产生任何不必要复制的方法：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1);
std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols);
fooGpu.row(i).download(Mat(vec).reshape(1/*channels*/, 1/*rows*/));

【讨论】：

谢谢！这正是我想要的:)
不，抱歉。我测试了它，它不起作用。 Mat(vec) 使用 vec 进行初始化值，但似乎并没有指向 vec 的数据，因为下载后，vec 仍然用零填充。垫米； fooGpu.row(i).download(m); vec = 米；有效，但这又涉及到复制。
我很确定Mat(vec) 共享向量数据，但向量必须分配正确的长度（vec.resize(numCols); 是强制性的）。如果此代码不起作用，则它是 OpenCV 错误，应在 OpenCV bugtracker 上报告。
你是对的。但是 download() 方法似乎重新分配了内存。
我找到了问题的根源并更新了答案：默认情况下，向量被转换为具有vec.size() 行和 1 列的 Mat。不过我觉得这个case是bug，要提交ticket了。

【解决方案3】：

我认为std::copy 更好：

std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols); 
std::copy(fooRow.data, fooRow.data + numCols, vec.begin());

请注意，第二个参数是：fooRow.data + numCols，而不是 fooRow.data + sizeof(float)* numCols。

另外，在您的代码中 vec.resize(numRows); 似乎不正确。应该是：

 vec.resize(numCols);

因为fooRow 是一行，并且其中有numCols 个值。

【讨论】：

使用back_inserter 可能不需要调整大小，并且调整大小无论如何都会摊销到 O(1)，但我认为保留不是一个坏主意，因为无论如何你都知道大小。虽然比起过早优化的代码更喜欢干净的代码是个好主意，但我们不应该让我们变得比现在更笨。
你当然是对的......而且你的代码看起来更好。但我仍然想知道我是否可以直接访问 GpuMat 数据。如果不是：我可以假设 fooRow-data 是对齐的吗？
@Nawaz 但是现在你有一个resize 和一个back_inserter。使用reserve 或vec.begin()。