使用所有 blob 的矩找到质心

Question

我试图找到图像中所有轮廓的质心，但我只得到组合斑点的一个质心。如何使用所有 blob 的矩找到质心？

这是我的代码：

_blobDetector.Detect(imginput, blobs1);
        blobs1.FilterByArea(100, int.MaxValue);

        float scale1 = (threshedimg.Width + threshedimg.Width) / 2.0f;
        _tracker.Update(blobs1, 0.01 * scale1, 5, 5);

        // Bitmap drawrect = new Bitmap(threshedimg.Bitmap);

        foreach (var pair1 in _tracker)
        {

            b1 = pair1.Value;

            Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint contour = new Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint();
            Mat heir2 = new Mat();
            CvInvoke.FindContours(imginput, contour, heir2, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);


            for (int i = 0; i < contour.Size; i++)
            {
                moment = imginput.GetMoments(true);
                // CvInvoke.Moments(imginput, true);
                Point WeightedCentroid = new Point((int)(moment.M10 / moment.M00), (int)(moment.M01 / moment.M00));
                CvInvoke.Circle(imginputcolor, WeightedCentroid, 4, new MCvScalar(0, 255, 0), 5, LineType.EightConnected, 0);
                Point WeightedCentroidnew = WeightedCentroid;
                CvInvoke.Line(imginputcolor, WeightedCentroid, WeightedCentroidnew, new MCvScalar(255, 0, 0), 5, LineType.EightConnected, 0);

            }

   imageBox1.Image = imginputcolor;

这是我得到的输出：

Answer 1

您的轮廓不正确。让您通过对图像的一些绘制来检查它。