使用opencv python在游戏板上进行矩形检测答案

【问题标题】：Rectangle detection on game board with opencv python使用opencv python在游戏板上进行矩形检测
【发布时间】：2017-12-02 13:11:26
【问题描述】：

我是使用 python 的 opencv 新手，所以请多多包涵。我有一个托盘，上面有不同大小的圆圈，如链接中所示。 https://is.alicdn.com/img/pb/810/421/429/429421810_364.jpg 这不是我拥有的实际图像，但它与上面的图像非常相似。我必须检测图像中的托盘并找到托盘中所有孔（圆圈）的轮廓。托盘可能会倾斜，具体取决于拍摄图像的用户。到目前为止，我在图像上使用了高斯模糊和 Canny 边缘检测，并填补了 Canny 边缘检测中的空白。这是 Canny 边缘检测后的图像这是形态学后的图像。然后我使用 findcontours 并尝试找到具有 4 个顶点的最大轮廓，理想情况下是托盘本身。轮廓检测只能识别左侧垂直边界和顶部水平边界。它无法识别托盘的 4 个边缘。

这是我目前的代码：

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

image = cv2.imread("img.jpg")
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
image = cv2.GaussianBlur(image, (3, 3), 0)
image_canny = cv2.Canny(image, 30, 200)
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (7, 7))
gaps_closed = cv2.morphologyEx(image_canny, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
_, contours, _= cv2.findContours(gaps_closed.copy(), cv2.RETR_TREE, 
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = sorted(contours, key = cv2.contourArea, reverse = True)
[:5]
Cnt = None
for c in contours:
    peri = cv2.arcLength(c, True)
    approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.04 * peri, True)

    if len(approx) == 4:
        Cnt = approx
        break

cv2.drawContours(image, [Cnt], -1, (0, 255, 0), 4)
plt.imshow(image)
plt.show()

【问题讨论】：

Canny和形态学运算后可以附加当前输出吗？
@ZdaR : 添加图片。

标签： python opencv canny-operator

【解决方案1】：

调整 cv2.canny 的参数应该可以更容易地检测托盘的边缘。但是，使用 cv2.HoughLines 可能是检测托盘的更好方法，因为 HoughLines 并不要求检测到完整的边缘。

【讨论】：

【解决方案2】：

对输入执行直方图均衡应该可以提高图像的对比度。这将改善图像中的边缘检测。

由于图像中的孔看起来很小，形态学操作可能不是要走的路。这会掩盖这些孔洞，您可能无法将它们取回。

Opencv 实现了霍夫圆变换。这是一个示例的 Python 教程：http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_houghcircles/py_houghcircles.html。使用它应该可以解决您的问题。

如果这不起作用，发布您的实际输入图像会有所帮助

【讨论】：