Halcon - 提取箱子区域

Question

我很难从这张图片中提取黑色板条箱的区域。

我的情况是这样的： 蓝色是我预定义的区域，因为它大致是板条箱必须在的位置。我用它来减少图像的域。 黄色是我需要的结果：板条箱本身的填充区域，尽可能精确。 我设法用饱和度通道提取了箱子，但它从箱子上方包含了太多东西..

我尝试了 R G B 和 H L S 通道，将它们相互组合，但没有成功。不幸的是，我无法找到可靠地提取板条箱的组合。

注意：在这张照片中，后面是蓝色的板条箱..但可以有任何其他的板条箱。前面的黑色板条箱也可以有任何高度。前面的箱子是蓝色或绿色的情况我已经整理过了，但是黑色的情况就变得相当困难了……

这是一个板条箱高度较低的图像...

Answer 1

我不认为这是正确的方式。 我认为最好避开传送带和可以看到另一个篮子的窗户。 简而言之，您可以使用 2 个域：left 和 right。 在每个域中，您都可以搜索篮子部分，然后检测线条边界（左、上、上、右）。 当您知道这四行（实际上只需要一个顶部部分）时，您就知道篮子在哪里，并且可以重建它的区域。