Halcon - 获取世界坐标中的区域面积答案

【问题标题】：Halcon - get area of region in world coordinatesHalcon - 获取世界坐标中的区域面积
【发布时间】：2020-09-08 04:27:07
【问题描述】：

我有以下代码：

image_points_to_world_plane (CamParam, Pose, intersection_points_row, intersection_points_col, 'mm', X1, Y1)
distance_pp (X1[2], Y1[2], X1[3], Y1[3], Measure1)

此代码返回以 mm 为单位的值。

现在代码如下所示，我需要 Regions1 的面积（以 mm² 为单位）。相反，我以像素为单位获取它们..

access_channel(Image, ImageMono, 1)

threshold(ImageMono, Region, 0, 100)
fill_up(Region, RegionFillUp)

reduce_domain(ImageMono, RegionFillUp, ImageReduced)

threshold (ImageReduced, Regions1, 230, 255)
connection (Regions1, Connection)
select_shape(Connection, Labels, 'area', 'and', 2000, 99999)
area_center(Labels, AreaLabels, RowLabels, ColumnLabels)

AreaLabels 以 px² 为单位，我需要它以 mm² 为单位。但是找不到 region_to_world_plane 之类的东西……怎么办？

【问题讨论】：

标签： coordinates region halcon

【解决方案1】：

尝试查看运算符“image_to_world_plane”。它将转换图像，使像素大小以公制单位（或您喜欢的任何单位）为单位。它还会扭曲图像，使其看起来好像是直接从头顶拍摄的。然后，您在此转换后的图像上执行的任何面积计算都将采用您指定的单位（mm、m 等）。

【讨论】：

谢谢你，Jake，我已经尝试过了，它成功了，但想知道是否可以在不扭曲图像的情况下完成它。我仍在尝试和学习，因此探索不同的路径来解决问题。 . 谢谢！
嘿，我不确定最好的方法，但“image_to_world_plane”对我来说似乎最简单。由于您向我们展示的图像的视角，该区域中的每个像素都会有不同的大小（即更远的像素 = 更小的区域）。 “image_to_world_plane”扭曲图像的原因是现在每个像素的大小都相同。如果您将相机直接放在顶部而不是某个角度，则可以直接将 px^2 转换为 mm^2 并获得一个很好的近似值。但前提是您的相机直接安装在零件顶部。
感谢我现在正在使用该系统进行尝试，并且情况很好。我在一个新问题上发布了一些问题。非常感谢！
您也可以在技术上尝试“projective_transform_region”。这将占用您的区域并对其进行扭曲。您需要为其计算转换矩阵。同样，必须像您的相机直接在您的部分上方一样计算此转换。然后你可以直接将单位从 px^2 转换为 mm^2 等。
比你！你有时间看看这个问题，因为它与你的答案密切相关吗？ stackoverflow.com/questions/61951550/…