如何检测相机 FOV 内的所有游戏对象？ Unity3D

Question

我想检测相机 FOV 内所有标记为“Wall_[0-24]”的游戏对象。我已经尝试过 Raycasting，但由于它只有一条射线，它不会同时捕获多个对象。 我试过这个：

void Update() {
    GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall");
    Renderer[] renders = walls.GetComponentsInChildren<Renderer> ();

    for (int i = 1; i < renders.Length; i++) {
        if (walls.GetComponentInChildren<Renderer> ().isVisible) {
            Debug.Log (renders[i] + " is detected!");
        } else {
            Debug.Log ("Nothing's detecetd!");
        }
    }
}

我得到的只是一遍又一遍的每一面墙 - 并不真正取决于相机的位置。当我的相机沿着某个路径移动时，可见的墙壁应该会发生变化。在图像中，绿色部分可见，而红色部分不再可见（因为相机已经通过了它们）。

那么我怎样才能通过这个特定的相机实现所有看到的墙壁的输出？

感谢您的帮助！

Answer 1

使用 Draco18s 的answer，下面是如何实现他所说的。

创建一个新脚本并将其命名为 CheckWalls 并附上以下代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CheckWalls : MonoBehaviour
{
    Renderer[] renderers;

    void Awake ()
    {
        GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall");
        renderers = walls.GetComponentsInChildren<Renderer> ();
    }

    void Update() 
    {
        OutputVisibleRenderers(renderers);
    }

    void OutputVisibleRenderers (Renderer[] renderers)
    {
        foreach (var renderer in renderers)
        {
            // output only the visible renderers' name
            if (IsVisible(renderer)) 
            {
                Debug.Log (renderer.name + " is detected!");    
            }           
        }

        Debug.Log ("--------------------------------------------------");
    }

    private bool IsVisible(Renderer renderer) 
    {
        Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(Camera.main);

        if (GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes , renderer.bounds))
            return true;
        else
            return false;
    }
}

Answer 2

第 1 步：Calculate the camera's frustum planes。

第 2 步：Test each wall's collider against them，该页面上的示例脚本几乎包含您需要的一切。

如果对象在平面定义的体积内，那么它对相机可见（TestPlanesAABB(...) 返回 true），否则不可见。

如果您想知道某个对象是否可以从“摄像头”（即不是摄像头组件，而是一个充当安全摄像头但不进行任何实际渲染的对象）可见，则可以计算平面从任意点 (Vector3)、视图方向 (Vector3) 和视场（比率，作为浮点数）。我手头没有我写的代码，但如果需要的话可以拿来。

Answer 3

这里的诀窍是您是要检测该游戏对象的第一个可见部分，还是要从对象的中心“检测”它。

如果您想对可见部分执行此操作，将脚本附加到这些对象以检查可见性可能会更简单。

如果您可以在中心可见后“检测”它，您可以通过相机进行检测。

不管怎样，我要做的第一件事就是使用 GameObject。 FindGameObjectsWithTag。 FindGameObjectsWithTag

然后，检查每个 Renderer.isVisible。 Renderer is Visible

在检查渲染器之前，您可以通过检查对象是否在相机后面来进一步优化这一点，因为这是一个更昂贵的操作。
Is that transform behind me?

如果这些都不能解决您的问题，请告诉我们更多关于您最终希望实现的目标。

编辑：根据您的新编辑，我会说您需要改用 Raycast All，

RaycastAll