OpenCV从相机捕获YUYV，无需RGB转换

Question

我尝试使用 openCV/c++ 从 LI-USB30_V024 立体相机捕获左右图像，而不自动将其转换为 RGB。相机输出 YUYV 格式的图像。

我曾尝试使用 videoCapture.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB, false) 但我收到消息“HIGHGUI ERROR: V4L: Property (16) not supported by device”。

我想避免转换为 RGB 的原因是因为相机将左右视频一起打包成一个 YUYV 图像。两台相机都是单色的，据我所知，左图像信息在 Y 通道中编码，而右图像信息在 U 和 V 通道中编码。例如，如果我运行 guvcview，我会得到一个包含叠加的左右图像的单个图像。它看起来像一张黑白图像（左侧图像在 Y 通道中编码），顶部是绿色和粉红色图像（右侧相机在 UV​​ 通道中编码）。我知道这听起来很不寻常，所以如果您对此有任何其他想法/问题，请不要犹豫。

我的目标是将图像捕获为 YUYV，以便我可以使用 split() 将左图像（Y 通道）与右图像（U 和 V 通道）分开并将它们都显示为单色图像。然而，一旦图像被转换为​​ RGB，亮度和色度通道就会混合在一起，并且不可能将两个图像分开。

综上所述，我需要在不将其转换为 RGB 的情况下捕获视频，以便保留 YUYV 格式。这将允许我将左右图像分开。

OR 我需要一种分别捕获左右图像的方法，但我认为这不太可能。

我认为这在 v4l 中是可能的，但我宁愿只在可能的情况下使用 openCV。

谢谢！

Answer 1

我曾经在一个产生 YUV420 数据的相机上工作，但在配置它时遇到了一些问题。但是这个功能对我有用。

videoCapture.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0)

您能否检查是否有任何其他配置导致问题。

Answer 2

我认为在 openCV 中没有办法做到这一点。最后用 V4L2 捕获帧并将它们存储在 openCV Mats 中并没有太麻烦。

Answer 3

在头文件中videoio.hpp：

// Generic camera output modes.
// Currently, these are supported through the libv4l interface only.
enum { CAP_MODE_BGR  = 0, // BGR24 (default)
       CAP_MODE_RGB  = 1, // RGB24
       CAP_MODE_GRAY = 2, // Y8
       CAP_MODE_YUYV = 3  // YUYV
     };

用法：

cv::VideoCapture camera = cv::VideoCapture();
camera.open(0);
camera.set(CV_CAP_PROP_MODE, CV_CAP_MODE_YUYV);