OpenCV 中如何生成二进制描述符？

Question

我一直在使用 OpenCV 中实现的二进制描述符。但描述符是由 整数 值组成的（显示为红色矩形）。

为什么它们用整数值组成？

Answer 1

OpenCV 使用一个字节数组来表示一个 Brief 描述符。因此，突出显示的容器中的每个值都在 [0, 255] 范围内，实际上对应于描述符的 8 位。 文档here中提到了这一点：

[Descriptor dimension] 可以是 128、256 或 512。OpenCV 支持所有这些，但通过 默认为 256（OpenCV 以字节表示。所以值 将是 16、32 和 64）。

这里是 stellar explanation，说明为什么将描述符表示为二进制数组效率较低。