【发布时间】：2011-06-30 13:36:36
【问题描述】：
我正在尝试检测绿色场地上物体上的图案，该图案由三种颜色（两侧为粉红色标记，中间为蓝色标记）组成，排列得像个交通信号灯。
起初，我尝试将网络摄像头中的图像转换为 hsv 颜色空间并使用 cvInRangeS 隔离颜色，但由于白天房间内光线的变化，这变得有问题，我要么得到误报，要么失去对物体的追踪。
然后我通过修改 find_obj.cpp 尝试了 SURF，问题是 opencv 只能在我的标记上检测到 2 个冲浪点，这不足以从代码中找到它，看来我至少需要 4 个，我试着玩冲浪参数，但这并没有改变任何东西。
我在谷歌搜索时也遇到了这个，
http://wiki.elphel.com/index.php?title=OpenCV_Tennis_balls_recognizing_tutorial&redirect=no
这表示我也可以使用机器学习来选择我感兴趣的颜色范围，但我找不到任何关于如何做到这一点的信息。
我的问题是，OpenCV 中有什么东西可以让我检测到标记吗？
编辑：关于尝试 haar 训练的另一个问题，我的背景将始终是相同颜色的相同表面，使用相同的对象标记，我可以用 20 个正面 20 个负面图像训练分类器，还是我仍然需要数千张图像让它识别？
【问题讨论】：
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你在某个地方有一堆示例图像和一些代码吗？
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对于此类问题，示例图像确实是必须的。听起来很简单，但您需要查看图像（包括您的失败案例）才能说出一些信息。
标签： image-processing opencv pattern-matching computer-vision