OpenCV 平均函数因 OpenCV 阈值函数创建的掩码而崩溃？答案

【问题标题】：OpenCV mean function crashes with mask created from OpenCV threshold function?OpenCV 平均函数因 OpenCV 阈值函数创建的掩码而崩溃？
【发布时间】：2016-08-02 00:23:01
【问题描述】：

我对 OpenCV 很陌生，所以我想我犯了一些愚蠢的错误。

首先，我创建一个空的cv::mat 矩阵mask，CV_8U 类型并用零填充它。然后，我通过使用cv::threshold 检查CV_32FC1 类型cv::mat 矩阵croppedDifferenceImage 中的值，用0 或255 填充矩阵。然后我使用mask 作为cv::mean 函数的参数。

cv::Mat mask = cv::Mat(croppedDifferenceImage.rows, croppedDifferenceImage.cols, CV_8U, cv::Scalar(0));
cv::threshold(croppedDifferenceImage, mask, 3.2, 255, CV_THRESH_BINARY);
double mean = cv::mean(croppedDifferenceImage, mask)[0];

但我总是遇到消息崩溃：

/build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/stat.cpp:565: error: (-215) mask.empty() || mask.type() == CV_8U in function mean

我做错了什么？

【问题讨论】：

您使用 opencv 2.4.0 而不是 opencv 3 的任何原因？
不知道有没有什么原因。我刚加入这个项目，对 opencv 也很陌生。
mask的类型是什么？根据threshold 的文档，目的地是“与 src 相同的大小和类型”。这意味着您将 CV_32FC1 作为掩码传递给 mean，这是无效的。
croppedDifferenceImage 是彩色图像还是灰度图像？
@mask "CV_32FC1 类型 cv::mat 矩阵croppedDifferenceImage 中的值" -- 单通道。另请注意，断言没有提及任何有关深度的内容。

标签： c++ opencv image-processing matrix threshold

【解决方案1】：

根据cv::threshold的文档：

double threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)
参数：

src – 输入数组（单通道、8 位或 32 位浮点）。

dst – 与 src 大小和类型相同的输出数组。

因此，既然你说croppedDifferenceImage 是CV_32FC1 类型，mask 输出变量将被重新分配并变成CV_32FC1 类型（不管你之前是否初始化它，因为它是一个不正确的类型)。

接下来将此掩码传递给cv::mean，这（根据断言）需要掩码：

不能为空
类型为 CV_8U（该特定检查与通道数无关）。

所以，为了解决这个问题，你需要转换（使用Mat::convertTo）阈值后的掩码：

cv::threshold(croppedDifferenceImage, mask, 3.2, 255, CV_THRESH_BINARY);
mask.convertTo(mask, CV_8U)
double mean = cv::mean(croppedDifferenceImage, mask)[0];

另请参阅 Miki's answer 以获取有关仅在 cv::Mat 上使用逻辑运算而不是调用 cv::threshold 的建议。

【讨论】：

【解决方案2】：

正如@Dan Mašek 在 cmets 中提到的，threshold 的结果将与输入具有相同的类型。因此，在您的情况下，由于您传递的是 CV_32FC1 矩阵，mask 的类型将是 CV_32FC1，这不是 mean 所期望的。

基本上，您需要确保将CV_8UC1 类型的掩码传递给mean。

不要将mask 转换为正确的类型，因为您使用的是简单阈值，您可以使用Mat 逻辑运算，这将始终为您提供CV_8UC1 结果：

Mat mask = croppedDifferenceImage > 3.2;
double mean = cv::mean(croppedDifferenceImage, mask)[0];

否则，您可以将mask 转换为正确的类型：

Mat mask;
threshold(croppedDifferenceImage, mask, 3.2, 255, CV_THRESH_BINARY);
mask.convertTo(mask, CV_8U);

double mean = cv::mean(croppedDifferenceImage, mask)[0];

还请记住，您不需要预先分配 OpenCV 操作的结果（即OutputArray）。

【讨论】：