比较同一图像时，matchFeatures 不会匹配所有特征。为什么？

Question

我有一个图像 I（灰度）。我从这张图片中检测并提取了 SURF 特征：

poi = detectSURFFeatures(I);  
[features,validPoi] = extractFeatures(I,poi,'SURFSize',128);

已找到 373 个特征。但是，当我计算与自己匹配的特征数量时，并非所有特征都匹配：

indexPairs = matchFeatures(features,features);

索引对仅返回 365 个匹配项。为什么 ？？？请注意，我发现此结果仅适用于三张图片中的一张。对于其他两个图像，matchFeatures 返回与 extractFeatures 相同数量的特征。谢谢！

Answer 1

函数matchFeatures 具有匹配阈值参数MatchThreshold 和MaxRation，它们拒绝潜在的错误或模糊匹配，例如规定最佳找到的匹配必须优于第二最佳匹配某个因素。

即使图像相同，也会出现这种情况。