在 python opencv 中，有没有办法匹配彩色图像的关键点？

Question

OpenCV 中的关键点匹配在内部使用灰度图像。

是否有任何方法（隐式或显式）利用图像中的颜色信息进行匹配？

例如CSIFT（见https://www.researchgate.net/publication/4246242_CSIFT_A_SIFT_descriptor_with_color_invariant_characteristics）用python（在opencv或其他任何地方）实现？

https://dsp.stackexchange.com/questions/51585/scale-and-rotation-invariant-color-based-feature-descriptors 对算法有一些想法，但没有提到实现。

Color and feature classification opencv 相关但没有给出可行的解决方案。

Answer 1

关键点匹配方法用来避免颜色信息，因为颜色可以通过光照改变。因此，基于颜色的方法通常不是首选。如果你想使用颜色信息，你应该用光照来固定环境。
但是，也许this 可以解决您的问题。