特定平面物体的物体检测

Question

我是计算机视觉的新手，我想检测图像（或视频帧）中的特定平面对象。

具体和扁平是什么意思？

扁平

嗯，扁平物体就像物体，但是，你知道，扁平……对我来说意味着什么：

• 总是从大致相同的“正面”角度查看对象，即相机的轴（或多或少）与其表面法线相对应。 （但它们可能会围绕该轴旋转）。
• 照明角度不会发生任何变化的对象（即没有投射阴影的凹凸和折痕）。

具体

• 我知道确切外观和形状的对象。它们都完全相同，没有变化。
• 我有一张他们的（精确的）照片（或代表）。

此类对象的示例

• 1 美元钞票的正面
• 蒙娜丽莎
• （你最喜欢的杂志在这里）上一期的封面
• ...

我相信这个问题很简单，我应该能够找到一个基本上像这样工作的计算机视觉库的函数：

> findObjects("object.png", "image.png")
[object at x1, y1, rotated z1 degrees, size height1*width1,
 object at x2, y2, rotated z2 degrees, size height2*width2,
 ...]

事实上，我什至并不真正关心对象的大小和位置，我只需要计数。

但我找不到这样的东西。 我能找到的只有无数的人脸识别示例，这些示例使用称为 Haar 分类器的东西，这似乎根本不适合我的问题，因为：

• 人脸不是平面的，因此分类器必须处理不同的照明、阴影等问题...
• 它必须识别人脸，即相似但不完全相同的对象。
• 它必须识别未经训练的人脸，仅仅因为它们“看起来像”人脸。
• 证明这不合适：它必须用成百上千的正负样本进行训练。在我的问题中，所需的所有信息都包含在一个样本中。所以这是不对的。

那么，这样的事情存在吗？

我更喜欢使用 OpenCV，因为这似乎是标准的计算机视觉库，但我愿意接受任何解决方案。

Answer 1

一种方法是使用关键点匹配器。 Opencv 有一个你想要的演示（在 http://imgur.com/a/Bbc6C#UfTkn 中找到 http://imgur.com/a/Bbc6C#gxXGh 作为预制演示（在 opencv 2.2 发行版中：samples/c/find_obj.cpp）。输出在 http://imgur.com/ZF1bh 中可视化 - 你应该能够从它开始对其进行调整，以便找到图像的多个实例并对其进行计数。