【发布时间】：2016-01-03 05:53:22
【问题描述】：
我是 matlab 的初学者，我购买了 Computer Vision System Toolbox。我收到了 400 张深度图像（.PNG 图像）。我想为每个图像创建一个点云。看了Computer Vision System Toolbox的文档，里面有一个深度图转点云的例子（http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html）：
[xyzPoints,flippedDepthImage] = depthToPointCloud(depthImage,depthDevice)
depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect',2)
但我不明白的是它需要Kinect camera 和connection。我没有连接到 Kinect，我没有 Kinect，我只是得到了 Kinect 的输出，它们是深度图像。
如何利用工具箱中的function(depthToPointCloud)在不连接Kinect相机的情况下从已经给定的深度图像生成云点？
【问题讨论】：
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@gregswiss 能否解释一下 RGB-D 相机常量：'center = [320 240];' '常数 = 570.3; ''MM_PER_M = 1000;'深度图像来自 Kinect v2
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这不是我的代码，但这就是我解释它的方式。 center 是以像素为单位的相机中心，MM_PER_M 是每米的毫米数。常数必须是以像素为单位的焦距（我相信）。
标签： matlab kinect matlab-cvst depth point-clouds