官方的 MATLAB 计算机视觉工具箱真的是 OpenCV 吗？

Question

我不禁注意到计算机视觉工具箱的 MATLAB 文档有一种非常熟悉的感觉，就好像它是对 OpenCV 文档和示例的重新编写一样。

这是 MATLAB 工具箱文档： http://www.mathworks.co.uk/products/computer-vision/

这是 opencv 文档： http://docs.opencv.org/

现在我目前没有 MATLAB，所以我无法真正检查。有谁知道它是否真的是 MEX OpenCV？

干杯

Answer 1

MATLAB 大部分情况下在其 CV 工具箱的底层使用 OpenCV 库。但是，我想指出，计算机视觉工具箱还实现了一些独立于 OpenCV 库的功能，但该工具箱提供的大部分功能都使用 OpenCV 功能。正如 Amro 在下面的评论中所引用的：

与许多其他领域一样，MATLAB 以易于使用的格式包装知名库（想想 BLAS/LAPACK、FFTW、SparseSuite，仅举几例！）。因此，尽管 MATLAB 确实在其 CVST 工具箱中使用了 OpenCV，但它添加了许多其他 OpenCV 中没有的算法（以 M 代码或更低级别的语言实现）。

此外，如果您已经在此平台上编写了代码，并且如果您正在开发 MATLAB 产品并希望充分利用 OpenCV，那么您当然可以将 OpenCV 代码与 MATLAB 进行交互。有关详细信息，请参阅此链接（由 Amro 提供）：http://www.mathworks.com/discovery/matlab-opencv.html

在最终运行的计算机视觉工具箱中调用的一些 MEX 函数最终调用 OpenCV C++ 方法。在安装 MATLAB 的文件夹中，如果您实际查看 bin/os/ 文件夹，其中 os 是您正在使用的操作系统（对我来说，它是 maci64），您会看到 @987654327 @ 文件夹。在此文件夹中，您将看到许多动态链接库，这些库基本上是来自 OpenCV 的库，作为 CV 工具箱一部分的 MATLAB MEX 函数最终可以访问这些库。

要在 MATLAB 中导航到此处，请在 MATLAB 命令提示符中键入：

>> cd (matlabroot)/bin/

.. 然后进入适用于您的操作系统的文件夹，最后进入libopencv 文件夹。

在调用 OpenCV 库中的函数时，您还将看到正在使用的 OpenCV 版本，并且版本号附加在每个文件的末尾。因此，如果您想将 OpenCV 用于您的任何 MEX 函数，也许最简单的方法是使用预加载到 MATLAB 中的版本来避免任何编译/设置问题。有了这个，请确保您访问了此版本 OpenCV 的相应文档。

因此，对于工具箱中使用 OpenCV 的那些函数，这实际上是一个三步过程：

1. Computer Vision Toolbox 提供 MATLAB 包装器供您调用函数。
2. 在这些 MATLAB 包装器中，可能有一些预处理步骤，然后会传递给 MEX 函数。 MATLAB 的 CV 工具箱中可能有一些函数，您只是直接调用 MEX 函数，而 MATLAB 包装器可能只包含您正在调用的函数的文档字符串。
3. 在 MEX 代码中，他们从 OpenCV 库调用 OpenCV 函数，然后输出您需要的结果。现在，我不太确定哪些 MATLAB CV 函数本身调用了 OpenCV 函数，但我知道绝大多数 MATLAB CV 工具箱确实在后台调用了 OpenCV。