我想在我的深度图上找到近似对象。 现在我的过程如下： 1.深度归一化 2. 只获取最近物体的阈值 3. 高斯模糊 4. Canny边缘检测 5. 轮廓检测
但是，我找不到对象周围的框。其实，我不知道这种深度图是否可以......
我在桌子上放了三个东西：一盒食物和两个杯子。
我想在我的对象周围找到大约一个框。
有没有办法只通过图像处理来做到这一点？ 任何帮助将不胜感激。
非常感谢您。
【问题讨论】：
标签： opencv kinect edge-detection depth
您可以使用 OpenCV 做到这一点。看看下面的解决方案。
我使用问题中提供的深度图作为输入图像。我对深度图的灰度图像进行了二值阈值
ret,th = cv2.threshold(gray,127,255, 1)
并获得以下信息：
现在为了填补图像中的空白，我进行了morphological close操作
kernel = np.ones((15,15),np.uint8)
dilate = cv2.morphologyEx(th, cv2.MORPH_CLOSE, kernel, 3)
然后我使用以下方法找到轮廓：
contours,hierarchy = cv2.findContours(dilate,2,1)
并使用以下方法绘制它们：
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3)
终于得到了这个：
希望这就是你要找的:)
【讨论】：