光流簇的重心

Question

我需要找到光流向量的重心。我应用了 OpenCV Lucas Kanade 函数，可以直观地看到光流向量。现在我如何对这些向量进行聚类并找到它们的重心？找到流向量聚集的位置是我想要实现的目标。

我得到的向量是 Point2f 前一个点和下一个点。我不确定如何对这些向量进行聚类。如果我使用 kmeans 函数，那么 Mat samples 的结构应该是什么？

kmeans(samples, clusterCount, labels, TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS, 0.0001, 10000), 尝试, KMEANS_PP_CENTERS, 中心);

谢谢。

Answer 1

这取决于您想要达到什么结果。如果你想对相同的移动像素进行聚类，而不是通过估计下一个点和前一个点之间的差异来计算运动，代码如下所示：

std::vector<cv::Point2f> prevPts, currPts;
... run lucas kanade ...
cv::Mat samples(prevPts.size(), 2, CV_32FC1);
for(unsigned int n = 0; n < prevPts.size(); n++)
{
  samples.at<float>(n,0) = currPts[n].x - prevPts[n].x;
  samples.at<float>(n,1) = currPts[n].y - prevPts[n].y;
}
... run clustering

这就像一种全局方法。但在大多数情况下，您还需要将职位考虑在内。比您必须考虑其他分割方法，或者您必须将位置添加为附加维度。