python valueError using hstack() （ValueError：除连接轴外的所有输入数组维度必须完全匹配）

Question

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
File "/home/odroid/trackAndFollow/getPositions.py", line 34, in 
<module>
tfVeloToCamera = np.hstack((np.vstack((rmVeloToCamera, 
zero_array)),np.transpose(translationVector_veloToCamera)))
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/shape_base.py", line 
280, in hstack
return _nx.concatenate(arrs, 1)
ValueError: all the input array dimensions except for the 
concatenation axis must match exactly

代码：

rotationVector_veloToCamera = 
np.array([[[-1.77611954,0.30024612,0.76069987]]])
translationVector_veloToCamera = np.array([[ 
0.0146381,0.02553223,0.16231193]])

rmVeloToCamera,jac = cv2.Rodrigues(rotationVector_veloToCamera)
tfVeloToCamera = np.hstack((np.vstack((rmVeloToCamera, 
zero_array)),np.transpose(translationVector_veloToCamera)))

我在某处读到原因是形状或 dtype.. hstack 内 2 个变量的形状为 (4,3) (3,1) 并且两者都有 dtype=float64。

知道是什么原因造成的吗？

Answer 1

如果您尝试堆叠的数组的形状是(4, 3) 和(3, 1)，那么它们没有任何匹配的数组维度，如4 != 3 和3 != 1。如果您要对第一个进行转置，给出尺寸(3, 4) 和(3, 1)，它们应该堆叠。

np.hstack((np.zeros((4, 3)), np.zeros((3,1))))
Traceback (most recent call last):
...
ValueError: all the input array dimensions except for the concatenation axis must match exactly

np.hstack((np.zeros((4, 3)).T, np.zeros((3,1))))
Out[56]: 
array([[ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.]])

顺便说一句，您可能希望转而使用 np.concatenate 并指定轴，而不是 np.vstack 和 np.hstack。

例如：

np.concatenate((np.zeros((4, 3)), np.zeros((3,1)).T), axis=0)
Out[20]: 
array([[ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.]])