了解 RANSAC 优化

Question

我已阅读维基百科的文章并观看了一些有关 RANSAC 的视频。

如果我理解正确，优化 RANSAC 的众多方法之一如下：

1. 根据wikipedia，它的最大迭代次数：

1. 根据这个website，在找到适合数据的线的示例中，我可以使用以下公式并找到允许我的最小样本数，而不是检查我的模型与所有数据样本来确定选择的 2 个点是否良好。

,

在哪里 N = 样本数

e = 一个点是异常值的概率

s = 样本中的点数

p = 我们得到一个好的样本的期望概率

我对第二个优化最感兴趣，因为我找不到太多关于它的信息。它是否正确？它叫什么名字？

Answer 1

第一种和第二种表示是一样的。