为什么这个 OpenGL 旋转也会平移我的对象？答案

【问题标题】：Why does this OpenGL rotation also translate my object?为什么这个 OpenGL 旋转也会平移我的对象？
【发布时间】：2014-04-24 07:22:43
【问题描述】：

我正在尝试旋转默认位置指向右侧的对象（箭头）。我一直在环顾四周，我正在使用 glLoadIdentity() 和 glPushMatrix() 和 glPopMatrix() 作为仅在我的 glBegin 函数中旋转对象而不是整个场景的方法：

glLoadIdentity();
glPushMatrix();
glRotatef(5, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f);
    glVertex2f(xx2-0.01, yy2);
    glVertex2f(xx2-0.06, yy2+0.03);
    glVertex2f(xx2-0.06, yy2-0.03);
glEnd();
glPopMatrix();

但是，它也会翻译我的箭头，而不仅仅是旋转它。我需要将偏移量转换回原来的位置吗？还是我做错了什么？

已解决：

glLoadIdentity();
glPushMatrix();
glTranslatef(xx2, yy2, 0);
glRotatef(45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(-xx2, -yy2, 0);
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f);
    glVertex2f(xx2-0.01, yy2);
    glVertex2f(xx2-0.06, yy2+0.03);
    glVertex2f(xx2-0.06, yy2-0.03);
glEnd();
glPopMatrix();

需要平移回中心 (0, 0, 0)，应用旋转然后回到原来的位置 (xx2, yy2, 0)

【问题讨论】：

标签： c++ c opengl rotation translate-animation

【解决方案1】：

您的代码是正确的，但是您正在无序地应用您的操作。具体来说，您需要先应用旋转，然后应用平移。

【讨论】：

感谢您的回答，但我认为您误解了它。我不想翻译对象。我希望箭头围绕它的顶点（一个指向）旋转。假设它始终指向右侧，我想旋转 45 度，使其指向对角线。
@safm 是的，根据我的回答，您实际上必须故意翻译对象两次。

【解决方案2】：

所有旋转都围绕原点。

所以是的，如果你想绕其他点旋转，你必须从那个点平移到原点，旋转，然后再平移回来。

【讨论】：

没有办法绕箭头的给定顶点旋转吗？
@safm 是的，有。移动它，使该点位于原点，旋转，向后移动。
你说得对，我应该从我的 CG 课上记住这一点！谢谢！
“你必须从那个点翻译到原点”不是从原点到那个点吗？基本上将原点移动到该点的坐标？
@marcospgp 这是语义。如果您的旋转点是 (3, 4, 5)，您必须将世界平移相反。