简化道路系统的碰撞网格？

Question

鉴于 Unity 中基于图块的道路或人行道系统（如图所示），我得到了刚体在其接缝上移动的小凹凸（即使对于相同的垂直位置和比例，并且在为每个图块使用盒子碰撞器时）。有没有好的方法，例如将碰撞网格组合成一个超级简化的全平面网格？我没有运气，例如导出为对象（不使用我的网格简化器），因为在重新导入和摆脱单个盒子碰撞器时，明显的小凹凸仍然存在。我的要求不是它必须是实时的（尽管如果没有缺点的话，那将是一个优点）。谢谢！

Answer 1

您可以尝试Mesh.CombineMeshes 将所有小对撞机组合成一个大对撞机。

[RequireComponent(typeof(MeshCollider))]
public class MeshCompositeCollider : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var meshColliders = GetComponentsInChildren<MeshCollider>();
        var combine = new CombineInstance[meshColliders.Length];

        for (int i = 0; i < meshColliders.Length; i++)
        {
            combine[i].mesh = meshColliders[i].sharedMesh;
            combine[i].transform = meshColliders[i].transform.localToWorldMatrix;
            meshColliders[i].enabled = false;
        }

        var compositeMesh = new Mesh();
        compositeMesh.CombineMeshes(combine);
        //WeldVertices(compositeMesh);
        GetComponent<MeshCollider>().sharedMesh = compositeMesh;
        GetComponent<MeshCollider>().enabled = true;
    }
}

需要注意的一点：生成的组合网格位于世界空间坐标中，因此如果附加到的游戏对象有任何变换更改，它们也将被应用。

如果您启用了 MeshCollider -> Cooking Options -> Weld Colocated Vertices，这可能就足够了，它应该组合具有相同位置的顶点。

如果没有，您可以自己尝试weld 顶点，看看是否能解决问题。

public static void WeldVertices(Mesh aMesh, float aMaxDistDelta = 0.01f)
{
    var aMaxDelta = aMaxDistDelta * aMaxDistDelta;
    var verts = aMesh.vertices;    
    List<int> newVerts = new List<int>();
    int[] map = new int[verts.Length];
    // create mapping and filter duplicates.
    for (int i = 0; i < verts.Length; i++)
    {
        var p = verts[i];

        bool duplicate = false;
        for (int i2 = 0; i2 < newVerts.Count; i2++)
        {
            int a = newVerts[i2];
            if ((verts[a] - p).sqrMagnitude <= aMaxDelta)
            {
                map[i] = i2;
                duplicate = true;
                break;
            }
        }
        if (!duplicate)
        {
            map[i] = newVerts.Count;
            newVerts.Add(i);
        }
    }
    // create new vertices
    var verts2 = new Vector3[newVerts.Count];    
    for (int i = 0; i < newVerts.Count; i++)
    {
        int a = newVerts[i];
        verts2[i] = verts[a];        
    }
    // map the triangle to the new vertices
    var tris = aMesh.triangles;
    for (int i = 0; i < tris.Length; i++)
    {
        tris[i] = map[tris[i]];
    }

    aMesh.Clear();       
    aMesh.vertices = verts2;
    aMesh.triangles = tris;                
}

这是一个示例（之前和之后）：6 个以上有明显间隙的碰撞器，1 个以下没有间隙的碰撞器。

Answer 2

也许，你不需要改变电路，而是改变汽车碰撞系统：

• 使用真正的碰撞器和输入反馈制作“隐形假车”，然后制作真正的汽车（可能只有模型，或者使用额外的碰撞器进行其他类型的碰撞检测（¿ 加电？）但是我认为在虚拟汽车中安装一个对撞机就足够了）
• 使模型遵循虚拟位置，但插入垂直故障（例如，每帧更新您的真实模型位置是当前位置 + 1/10 的“y”差异（可能仅当它太大时）或其他东西像这样，夹紧位置的变化时间或百分比需要手动测试以获得良好的感觉）
• 如果您使用两个碰撞器，请使用它们的层和碰撞系统来完善系统（真实模型仅与环境或汽车碰撞），而假碰撞器会忽略环境。

Answer 3

您正在寻找称为Composite Collider 的东西。 2D Tilemaps 甚至有一个“由合成使用”复选框。如果您将 Composite Collider 2D 组件附加到您的 tilemap 对象并勾选“由复合材料使用”，它会将所有对撞机组合成一个大型对撞机。

话虽如此，看起来您是在使用预制件将道路生成到网格上，而不是使用 tilemap 构建地图。您仍然可以通过在碰撞器上勾选“由复合材料使用”来为一堆不同的游戏对象使用复合碰撞器，但它比简单地在一个组件上勾选一个按钮更复杂，因为您必须配置所有游戏对象.如果您可以简化为在道路上使用瓦片地图，那应该会简单得多。