Unity Leap Motion 检测手指与其他手指/手掌的碰撞

Question

我是使用 Unity 和 Leap 运动的新手。

我从 Unity Asset Pack 桌面演示中复制了 HandModels 和 LeapHandController。

当拇指骨 3 与手的任何其他部分碰撞时，我试图激活一个函数来实例化一个对象，我通过创建一个带有 OnCollisionEnter 函数的简单脚本并将其附加到拇指的 Bone3 来做到这一点但是当拇指与它是孩子的​​手/手指的任何其他部分碰撞时，它似乎没有激活。如果我在场景中添加一个立方体并给它一个刚体，它将成功触发拇指的onCollisionEnter（通过打印语句显示），但它不会触发oncollisionEnter 与手模型中的任何兄弟姐妹。

我不确定使用 Leap Motion 和 Unity 检测手指与其他对象碰撞的标准方法是怎样的，但它似乎不遵循标准的 Unity 碰撞系统。我应该用另一种方法来检测它吗？如果我能检测到手子骨骼的碰撞会很有帮助，但现在看来我必须手动向手发出子骨骼碰撞的信号。

Answer 1

如果您从桌面演示中复制了 HandModels，那么您正在使用的物理手可能是 RigidRoundHand - 您可以通过检查 HandModels 对象下方的对象来确认这一点。

如果确实是 RigidRoundHand，或者使用 RigidHand 脚本来生成手的碰撞器，那么您观察到的问题来自 手都是一个刚体，所以您没有看到 OnCollisionEnter 的原因是刚体在与自身“碰撞”时没有收到 OnCollisionEnter。

要完成你想要做的事情，而不是依赖手的默认碰撞器，你应该将特定的 Rigidbody + Collider 对象（例如默认的 Unity Cube）放在你想要的手的特定位置喜欢检测碰撞。我建议使用最近版本中提供的Attachment Hands 来执行此操作：它可以让您轻松地将单个刚体放置在手的特定关节上，例如拇指尖，以及您的其他位置正在尝试碰撞。

确保您使用的是 the latest version of the Leap Motion Unity SDK，然后查看资产文件夹中 LeapMotion/Core/Examples/Attachment Hands/ 中的示例场景。确保在 Attachment Hand 的拇指下有一个 Kinematic Rigidbody Collider（一个 SphereCollider 是一个不错的选择），并添加一些脚本，例如：

public class ThumbCollisionDetector : MonoBehaviour {
  void OnCollisionEnter(Collision c) {
    if (c.gameObject.GetComponent<MiddleFingerIdentifier>() != null) {
      Debug.Log("The thumb collided with the middle finger identifier!");
    }
  }
}

在上面的示例中，我们正在寻找碰撞中的“MiddleFingertipIdentifier”脚本，因此我们需要确保有一个带有运动学刚体和碰撞器的对象附加（通过 Attachment Hands ) 到中指的尖骨——标识符脚本甚至不需要包含任何内容，它只需要在那里：

public class MiddleFingertipIdentifier : MonoBehaviour { }

该逻辑应该让您开始检测内部手交叉点。