Matlab的fmincon函数在C++中的实现

Question

我们目前正在使用 Matlab 的 fmincon 函数对我正在处理的项目进行非线性优化。我们需要将项目的这一部分移植到 C++ 中，以便将其与项目的其他部分集成。有没有一种好方法可以将 fmincon 函数编译成我们可以在 C++ 中使用的库？或者，是否已经有一个实现 fmincon 的库可用？

如果以上都不是一个选项，有哪些优化库可以很容易地从 fmincon 切换到？

背景信息：

我们正在尝试优化无人机的航路点飞行路径，以尽可能接近地面上给定的航路点相机路径。两条路径之间的航点在时间上是对应的，所以当无人机到达第i个航路航点时，云台将指向第i个航点。由于无人机以恒定速度飞行，因此飞行路径段的长度都将相同。转弯半径也受到上限的限制。相机路径没有限制，因此它的段可能比飞行路径段长或短，并且可能有急转弯。成本函数是对应的飞行航路点和相机航路点之间的距离平方和（忽略高度差异）。

Answer 1

大多数时候，那里的库不会像 fmincon 那样尝试成为一个万能的黑盒优化工具，而是要求您提供更多细节并在您的拥有，这对他们来说更简单，应该会导致您的软件更快。您当然可以使用 MATLAB 引擎或 MATLAB 编译器从您的程序中调用 fmincon，但如果您可以使用更多关于您的结构的知识，您的软件很可能会运行得更快（并且您可以避免购买 MATLAB 编译器）优化问题有并调用合适的算法。

您的背景信息无法描述您在做什么 - 尤其是。你的可行集是什么——清楚地让我能够告诉你使用什么，所以我所能做的就是为你指明相关资源的方向。

Wikipedia's page on optimization 链接到优化软件列表 - 最重要的是，它描述了更具体类型的优化问题（例如，您能否将问题表述为具有线性约束的二次规划？）以及适用于每种情况的软件。

Boyd's book on convex optimization 和链接的课程资料和视频真的是很好的资源。