从我的相机观察中计算垂直向量

Question

我的相机观察是在正交透视中（很像在 2D 空间中），它从顶部盯着地面。我正在尝试确定方向，以便我的角色左右移动。

给定向量，如何导出垂直向量？所以它可以左右移动。

Answer 1

任何 3D 向量（不包括零向量）都有多个有效的垂直向量。

您可以通过计算给定 2 个非平行向量的叉积来计算垂直向量。所以你会有另一个向量来计算它，比如说一个参考。

因此假设你有一个方向/前向向量：

var forward = new THREE.Vector3(0, 0, 1);

然后使用另一个向量，例如THREE.Vector3(0, 1, 0)。 （如果y是向上的，那么这就是向上的单位向量。）然后通过计算叉积，我们可以计算出右方向向量（或left方向通过翻转顺序或简单地否定right向量）：

var right = forward.cross(new THREE.Vector3(0, 1, 0)).normalize();

您还可以通过以下方式获得相对 up 向量：

var up = right.cross(forward).normalize();

渲染出来的会是这个样子。蓝色箭头是前向向量，红色箭头是右向量，绿色箭头向上，深绿色是计算参考。

Here's an animated version of the above example.