用threejs计算delta四元数答案

【问题标题】：calculating delta Quaternion with threejs用threejs计算delta四元数
【发布时间】：2017-07-16 21:27:17
【问题描述】：

我正在尝试计算startOrientation 和endOrientation 的增量四元数。这个fiddle 说明了我的问题。

首先，我计算增量四元数，然后将它与endOrientation 相乘得到startOrientation，但它不起作用。立方体的旋转总是错误的。

取消注释第 37 行以查看立方体的正确旋转。任何想法如何计算增量？

【问题讨论】：

小提琴在哪里？
会努力解决的。

标签： javascript math three.js quaternions

【解决方案1】：

让我们检查一下您（似乎想要）计算的内容。你从

开始

gyro = start^(-1)*end

然后将场景旋转设置为

scene = end*gyro = end*start^(-1)*end

如您所见，该产品远非理想的start 四元数。期望

start == scene = end*gyro

你需要计算

gyro = end^(-1)*start

也就是说，在您当前计算的gyro 中交换end 和start。

还探索哪些四元数方法是自修改的（如果结果是四元数，它们都是自修改的，.clone() 自然除外）。

等于.conjugate().normalize() 的.inverse() 方法属于该类，因此

var gyroTrackingDelta=endOrientation.inverse();

首先反转endOrientation，然后与gyroTrackingDelta 共享引用，在进一步计算中引入奇怪的副作用。应该避免不必要的自我修改的工作变体是

var gyroTrackingDelta=endOrientation.clone().inverse();
gyroTrackingDelta.multiply(startOrientation);

scene.quaternion.copy(endOrientation).multiply(gyroTrackingDelta);

【讨论】：

【解决方案2】：

你需要使用 THREE.Quaternion.slerp 吗？

【讨论】：

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