three.js：使用骨骼动画获取更新的顶点？

Question

与此堆栈溢出问题Three.js: Get updated vertices with morph targets 中的问题类似，我对如何使用骨骼动画获取网格顶点的“实际”位置感兴趣。

我尝试打印出位置值，但它们从未真正更新（据我了解，这是因为它们是在 GPU 上计算的，而不是在 CPU 上）。上述问题的答案提到在 CPU 上和在 GPU 上进行相同的计算以获得变形目标动画的最新顶点位置，但是有没有办法对骨骼动画执行相同的方法？如果是这样，怎么办？？

另外，对于变形目标，有人指出此代码已经存在于 Mesh.raycast 函数中（https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/objects/Mesh.js#L115）。但是，我看不到光线投射如何与骨骼动画网格一起工作——它如何知道面部的更新位置？

谢谢！

Answer 1

前段时间three.js forum 讨论过类似的话题。我在那里展示了一个小提琴，它计算每帧蒙皮网格的 AABB。代码实际上通过 JavaScript 执行相同的顶点置换，就像在顶点着色器中一样。例程如下所示：

function updateAABB( skinnedMesh, aabb ) {

    var skeleton = skinnedMesh.skeleton;
    var boneMatrices = skeleton.boneMatrices;
    var geometry = skinnedMesh.geometry;

    var index = geometry.index;
    var position = geometry.attributes.position;
    var skinIndex = geometry.attributes.skinIndex;
    var skinWeigth = geometry.attributes.skinWeight;

    var bindMatrix = skinnedMesh.bindMatrix;
    var bindMatrixInverse = skinnedMesh.bindMatrixInverse;

    var i, j, si, sw;

    aabb.makeEmpty();

    // 

    if ( index !== null ) {

        // indexed geometry

        for ( i = 0; i < index.count; i ++ ) {

            vertex.fromBufferAttribute( position, index[ i ] );
            skinIndices.fromBufferAttribute( skinIndex, index[ i ] );
            skinWeights.fromBufferAttribute( skinWeigth, index[ i ] );

            // the following code section is normally implemented in the vertex shader

            vertex.applyMatrix4( bindMatrix ); // transform to bind space
            skinned.set( 0, 0, 0 );

            for ( j = 0; j < 4; j ++ ) {

                si = skinIndices.getComponent( j );
                sw = skinWeights.getComponent( j );
                boneMatrix.fromArray( boneMatrices, si * 16 );

                // weighted vertex transformation

                temp.copy( vertex ).applyMatrix4( boneMatrix ).multiplyScalar( sw );
                skinned.add( temp );

            }

            skinned.applyMatrix4( bindMatrixInverse ); // back to local space

            // expand aabb

            aabb.expandByPoint( skinned );

        }

    } else {

        // non-indexed geometry

        for ( i = 0; i < position.count; i ++ ) {

            vertex.fromBufferAttribute( position, i );
            skinIndices.fromBufferAttribute( skinIndex, i );
            skinWeights.fromBufferAttribute( skinWeigth, i );

            // the following code section is normally implemented in the vertex shader

            vertex.applyMatrix4( bindMatrix ); // transform to bind space
            skinned.set( 0, 0, 0 );

            for ( j = 0; j < 4; j ++ ) {

                si = skinIndices.getComponent( j );
                sw = skinWeights.getComponent( j );
                boneMatrix.fromArray( boneMatrices, si * 16 );

                // weighted vertex transformation

                temp.copy( vertex ).applyMatrix4( boneMatrix ).multiplyScalar( sw );
                skinned.add( temp );

            }

            skinned.applyMatrix4( bindMatrixInverse ); // back to local space

            // expand aabb

            aabb.expandByPoint( skinned );

        }

    }

    aabb.applyMatrix4( skinnedMesh.matrixWorld );

}

另外，对于变形目标，有人指出此代码已经存在于 Mesh.raycast 函数中

是的，您可以针对变形网格进行光线投射。尚不支持针对蒙皮网格的光线投射。 Mesh.raycast() 中的代码已经很复杂了。我认为在进一步增强之前，它需要进行一些认真的重构。同时，您可以使用提供的代码 sn-p 自行构建解决方案。顶点位移逻辑其实是最复杂的部分。

现场演示：https://jsfiddle.net/fnjkeg9x/1/

three.js R107