具有步行代理的“最短路径”算法

Question

我正在寻找一种最短路径算法，其中代理（必须从头到尾移动的东西）在可步行场上只有有限的视野。假设我们有一个迷宫，其起点和目标都是基于图块的。像这样的东西： 然后代理可能在每个方向（上、下、左、右）上只能看到一个，但具有无限记忆。作为衡量标准，我希望尽可能少的步骤达到目标。 有算法吗？

如果是这样，是否有解决更普遍问题的算法。假设：一个图、多个目标和起点以及一个返回可见节点的函数，以及有限的内存？

使用全视星的解决方案：

Answer 1

一段时间后，我想到了一些想法和相似之处。

接近Micromouse必须解决大多数使用Flood Fill的问题

Flood-fill (node, target-color, replacement-color):
 1. If target-color is equal to replacement-color, return.
 2. ElseIf the color of node is not equal to target-color, return.
 3. Else Set the color of node to replacement-color.
 4. Perform Flood-fill (one step to the south of node, target-color, replacement-color).
    Perform Flood-fill (one step to the north of node, target-color, replacement-color).
    Perform Flood-fill (one step to the west of node, target-color, replacement-color).
    Perform Flood-fill (one step to the east of node, target-color, replacement-color).
 5. Return.

Answer 2

由于能见度有限，您无法真正期望找到最短路径，因为您要么可以看到通往目标的路径，要么看不到，除非您有幸看到多条路径。

但是，您可以使用启发式方法来改进您的搜索。例如，您需要探索未探索的图块，优先考虑目标周围的图块，从最接近的图块开始。能见度只有 1，基本上是盲人，但如果能见度稍高，则可以优先围绕目标进行探索，直到找到一条与您已经探索过的事物相连的路径。

这让我想起了双向路径追踪，这是一种渲染技术，您可以追踪来自相机和灯光的路径，直到它们连接。 http://www.pbr-book.org/3ed-2018/Light_Transport_III_Bidirectional_Methods/Bidirectional_Path_Tracing.html

Answer 3

一个非常简单的替代方法是：

walk to an undiscovered tile using a star
if it is the goal stop
if not repeat
if there aren't any undiscovered tiles stop and fail

Answer 4

基本上 A* 仍然可以工作，但您需要找到一个新的启发式方法，我建议您包括图块之间的旅行时间。