c++类与OpenCV矩阵运算之间的转换答案

【问题标题】：conversion between c++ class and OpenCV matrix operationc++类与OpenCV矩阵运算之间的转换
【发布时间】：2012-09-23 12:41:28
【问题描述】：

我正在尝试将以下 c++ 行转换为 OpenCV 矩阵运算（也是 c++）：

double myCode::calculate ( int i, int au )
{
    double k;
    for ( int j = 0; i < N; i ++ );
    {
         k += fabs(data[i][j] - means[au][j]);            
    }
}

我想将“data”和“means”定义为openCV矩阵类型，比如：

cv::Mat data ( NUMBER_OF_OBSERVATIONS, N, CV_8UC3 );
cv::Mat means = cv::Mat.zeros ( 5, N, CV_8UC3 );

然后为这个 cvMat 类型“数据”和“手段”重复上面的类。我怎样才能做到这一点？特别是我不知道该怎么做：

k += fabs(data[i][j] - means[au][j]);

非常感谢。

【问题讨论】：

删除for 循环开始处的; 可能是有意义的。此外，cv::Mat.zeros 实际上应该是 cv::Mat::zeros
我误写了“;”在这里，但在我的代码中没有“；”在for循环行中，除了我用“cv::Mat::zeros”替换了“cv::Mat.zeros”，但“fabs”功能仍然无法工作。

标签： c++ opencv for-loop matrix type-conversion

【解决方案1】：

你可以简单地写

double myCode::calculate ( int i, int au )
{
    cv::Scalar res = sum(avg(data(RowRange(i)) - means(RowRange(au))));
    return res[0] + res[1] + res[2]; // sum all the channels together
}

请注意，RowRange() 实际上不是正确的语法 - 请查看 OpenCV 文档以了解 Range() 的正确用法，但这就是想法。

【讨论】：

感谢您的回答，但它说“总和”未定义。但我已经包含了“math.h”和“stdio.h”。这可能是太低级别的错误，但我仍然无法修复它。你有什么建议吗？
sum 来自 opencv 核心 try cv::sum(cv::abs(...))
再次感谢您。我用“cv::sum(cv::abs(...))”替换了“sum(avg(...))”，但现在它说“不存在从 cv::Scalar 到 double 的合适转换函数” .我认为 cv::sum 返回一个 cv::Scalar，但我的类是 double 类型。我再次需要你的帮助，谢谢。
稍微看一下文档会对您有所帮助...但无论如何，我会更正该功能。预计会出现其他一些错误 - 请检查文档以了解 Range() 的正确用法
我已经检查并用作“cv::Mat.rowRange”，并将类类型从“double”更改为“cvScalar”，并且它有效。非常感谢。

【解决方案2】：

在 OpenCV Mat 对象中访问像素的简单方法是使用 at() 运算符。如果您的数据类型是 1 通道无符号字符 (CV_8UC1)，您可以这样做：

k += fabs(data.at<uchar>(i,j) - means.at<uchar>(i,j)); //works for CV_8UC1 type

但是，您有 3 个通道（R、G、B），由 CV_8UC3 数据类型中的 C3 指定。因此，以下是您在每个频道上的 k += fabs(...) 分别如何操作：

//for CV_8UC3 type
k += fabs(data.at<cv::Vec3b>(i,j)[0] - means.at<cv::Vec3b>(i,j)[0]); // Blue Channel
k += fabs(data.at<cv::Vec3b>(i,j)[1] - means.at<cv::Vec3b>(i,j)[1]); // Green Channel
k += fabs(data.at<cv::Vec3b>(i,j)[2] - means.at<cv::Vec3b>(i,j)[2]); // Red Channel

This post 提供有关像素访问的进一步说明。

【讨论】：

我试过你的代码，但它说：“Vec3b”没有定义。你有什么主意吗？谢谢。
尝试在.cpp 文件的顶部声明using namespace cv;，或者将Vec3b 替换为cv::Vec3b。
我在上面的代码中用cv::Vec3b 替换了Vec3b。让我知道这是否有效。
我试过了，那个错误似乎已经解决了，但不是它不能识别“fabs”。它说：多个重载函数“fabs”实例与参数列表匹配。
啊哈，我想我明白了。 fabs() 喜欢浮点（float 或 double）数据类型。我认为编译器在抱怨，因为 fabs 并没有真正为 char 数据定义。我认为转换为 double 应该可以解决它：fabs((double)data.at<cv::Vec3b>(i,j)[0] - (double)means.at<cv::Vec3b>(i,j)[0]);