为什么我的太阳（定向光）卡在 -90/90 旋转？答案

【问题标题】：Why is my sun (directional light) getting stuck at -90/90 rotation?为什么我的太阳（定向光）卡在 -90/90 旋转？
【发布时间】：2019-09-16 14:40:19
【问题描述】：

我不明白为什么我的太阳在地球上被万向节锁定在 90*。

在.h文件中

UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category="World Environment")
ADirectionalLight *SunLight;

在我移动太阳的 .cpp 中

float p = totalRealTimeSecondsPerGameDay / DeltaTime;
float r = 360 / p;

FRotator newRot;
newRot.Pitch = r;
newRot.Roll = 0.0f;
newRot.Yaw = 0.0f;

SunLight->AddActorLocalRotation(newRot);

效果非常好......直到达到 90* 或 -90*。

我很迷茫。

编辑：为了澄清这是一个奇怪的错误，或者我只是遗漏了一些东西，我尝试在蓝图中复制我的 C++ 以准确复制该过程，但它也停滞在 90 和 -90。

我什至尝试使用 Quats，因为通过我的搜索，我看到了很多建议。

FQuat quatRot = FQuat(newRot);
SunLight->AddActorLocalRotation(quatRot, false, 0, ETeleportType::None);

【问题讨论】：

标签： rotation unreal-engine4

【解决方案1】：

这是仅在使用相对旋转时才会出现的问题。

退一步，我可以建议您使用绝对旋转而不是相对旋转吗？在您当前的实现中，您将遭受累积浮点舍入错误；你的太阳会“漂移”游戏时间。如果您改为使用绝对轮换，则可以保证您忠实于游戏时间，同时纠正您的问题：

float gameDaysElapsed = GetWorld()->TimeSeconds / totalRealTimeSecondsPerGameDay;
float alpha;
FMath::Modf(gameDaysElapsed, alpha);

check(FMath::IsWithin(alpha, -SMALL_NUMBER, 1.f + SMALL_NUMBER));    
FRotator rot(alpha * 360.f, 0.f, 0.f);
SunLight->SetActorRotation(rot);

作为脚注，这还允许您应用时间函数来改变太阳在未来的行为方式，而不是线性的。因此，让它做一些诸如“弹出”之类的事情会更容易，例如在快速弹出之前缓慢地穿过天空中心。

【讨论】：

【解决方案2】：

这应该发生在Gimbal Lock

遗憾的是，引擎仍然没有为此提供解决方法。

【讨论】：