Debian 9.5 上 Aruco 库的问题 - OpenCV

Question

我正在尝试在 Debian 9.5 上使用 OpenCV for Python 2.7 通过我的相机检测 Aruco 标记，但由于处理 cv2.aruco.detectMarkers() 的错误，我无法运行我的代码。在 Windows 上运行它，它没有任何问题。特别是，我在我的代码中写道：

cv2.aruco.detectMarkers(image=gray, dictionary=aruco_dict, parameters=parameters, 
                         cameraMatrix=camera_matrix, distCoeff=camera_distortion)   

其中camera_matrix和camera_distortion分别是我通过相机标定得到的相机矩阵和相机畸变参数。

更准确地说，错误表明函数cv2.aruco.detectMarkers 没有cameraMatrix 输入参数。我该如何解决这个问题？非常感谢您。

Answer 1

也许你的错误是由于你的opencv 版本。检查它：

 cv2.__version__

opencv 的旧版本（例如 3.2.0，这可能是 Debian 9 的默认版本）没有 cameraMatrix 或 distCoeff 作为 cv2.aruco.detectMarkers 函数的输入参数。

如果您有兴趣为您的操作系统（例如 4.1.0.25）获取更新版本的 opencv，您必须这样做：

sudo pip install opencv-contrib-python==4.1.0.25

如果不是，只需从输入中删除 cameraMatrix 和 distCoeff，它仍然会运行。