在matlab中可视化深度图并以mm为单位获取对象的深度

Question

在 MATLAB 中可视化深度图以找到以毫米为单位的对象深度的最佳方法是什么？ 我正在使用How Field of view changes depth estimation in stereo vision? 中的公式从视差中计算深度。现在我想测量深度图中物体的深度。所有单位均以毫米为单位。我的视差图是 786*1126 单。我的深度图大小相同。我在 MATLAB 中使用 imagesc 绘制它们。但这并没有让我对物体的深度有任何想法。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

您可以将深度图转换为一组 3D 点，然后使用 plot3() 或 scatter3() 以 3D 方式绘制点。如果要将图像中的颜色分配给点，则需要额外的工作。看看这个example。