使用视差图查找 Z 坐标答案

【问题标题】：FInding the Z coordinate using disparity map使用视差图查找 Z 坐标
【发布时间】：2014-12-10 10:39:37
【问题描述】：

我找到了两个立体图像的视差图。现在我必须编写一个 OpenGL 代码来将其可视化以进行 3D 重建。

OpenGL 有函数 vertex3f()，其中提到了三个坐标。

二维是图像上的点。

那么如何使用视差图找到z 维度？

请就此提出建议。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

既然您已经找到了视差映射，我假设您正在使用校正后的图像。在这种情况下，Z 坐标由简单的相似三角形公式给出，

z=Bf/d，其中 f 如果使用的相机焦距（以像素为单位），d 是获得的感兴趣像素的视差值，B 是两个立体图像之间的基线。注意，z的单位与B的单位相同。

【讨论】：