如何解释视差值

Question

假设我们有两张来自立体相机的已知像素位置的校正照片，我们想要绘制视差图

如果右侧照片中的像素在两个方向上移动，那么最近的像素是多少？我知道最远的点是具有最小值的点，如果我们这样做 qx -px （p 是左侧照片中的像素）那么最大值是最近的吗？ p>

谢谢

Answer 1

视差图通常用带符号的值来编写，这些值指示像素在立体对中从一个图像移动到另一个图像的方向。例如，如果您在左视图中有一个像素位于位置 ，而在右视图中对应的像素位于位置 ，则左视图在位置 的视差图的值为 15。位置 的右视图的视差图的值为 -15。

视差图可以是多通道图像，通常在第一个通道中进行 x 位移，在第二个通道中进行 y 位移。如果您正在查看具有大量视差的高分辨率立体对，您可能无法将所有可能的视差值拟合到 8 位图像中。在电影行业，大多数视差图存储为 16 或 32 位浮点图像。

没有缩放视差的标准方法，并且通常不赞成，因为视差旨在描述“物理/具体/不可变/等”属性。但是，有时这是必要的。例如，如果您想在 8 位图像中记录大型立体对的差异，您将必须缩放值以适合 8 位容器。您可以通过许多不同的方式来做到这一点。

缩放视差图的一种方法是获取最大的绝对视差值，然后将所有值除以一个因子，该因子会将该值减小到有符号 8 位世界中的最大值 (128)。这种方法很容易使用简单的乘法器缩小到原始视差范围，但由于除法产生的步进减少，显然会导致细节减少。例如，如果我有一个视差范围为 50 到 -200 的图像，这意味着我有 250 个可能的视差值。我可以将所有值除以 200/128 = 1.5625。这给了我 32 到 -128 或 160 个可能的视差值的范围。当我使用乘法放大这些值时，我再次得到 50 到 -200，但现在该范围内只有 160 个可能的差异值。

使用上述视差范围的另一种方法是简单地移动范围。总范围是 250，我们有符号的 8 位容器可以容纳 256 个值，所以我们从所有值中减去 250-128 = 72，得到一个 122 到 -128 的新范围。这使我们能够保留所有视差步骤，只需将移位因子添加回图像即可获得准确的输入图像。

相反，如果您有一个范围为 -5 到 10 的视差图。您可能希望扩大该范围以包含子像素视差值。因此，您可以将 10 放大到 128，将 -5 缩小到 -64。这提供了更广泛的值范围，但可能值的总数将根据输入视差范围因帧而异。

缩放方法的问题在于它们可能是有损的，并且每个保存的图像都有一个需要反转的缩放因子/方法。如果每个图像都有一个单独的缩放因子，那么该因子必须与图像一起存储。如果每个图像具有相同的缩放因子，那么由于可能值的减少，数据会出现更大的退化。这就是为什么通常将视差图存储在较高位深度以确保数据完整性的良好做法的原因。