从 opencv 中立体装置拍摄的图像生成的点云

Question

我可以查看点云库提供的点云。但是，问题是我无法查看从立体钻机图像生成的点云。 图像的分辨率为 640x480 像素。

但是，每对图像的点云中的点数各不相同（即，不是有 307200 个点，而是有更少的点，如 194261、190472 等）。

为什么我在点云中没有得到 307200 点？

我应该如何使用点云库查看这样的点云？

Answer 1

你可以看看这个例子Example1和Example2。它还取决于您用于图像采集的传感器类型。