【发布时间】：2011-07-13 05:33:21
【问题描述】：
有人能解释一下相机的基线到底是什么吗？
【问题讨论】：
标签： image-processing opencv stereo-3d
【发布时间】：2011-07-13 05:33:21
【问题描述】：
基线（两个摄像头之间的距离）将影响您可以使用立体摄像头观察的深度范围，以及您的深度分辨率。这同样适用于您使用的镜头的焦距。
假设您处理具有恒定大小的视差范围，则适用以下规则：
- 增加基线会增加深度分辨率，但也会增加到相机的最小距离
- 增加焦距也会增加深度分辨率和到相机的最小距离，但也会缩小视野。
可以使用以下在线计算器研究这种关系： https://nerian.com/support/resources/calculator/
【讨论】：
基线是 2 个立体摄像头之间的距离。 当您进行立体校准时，openCV 方法会返回 R、T（相机之间的旋转和平移）
【讨论】：
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我相信您的意思是，立体相机中有两个相机镜头。让它更清晰一点是个好主意。
我相信
Z (depth) = (focalLength * baseline) / disparity
其他坐标可以在这里找到：http://www.ptgrey.com/support/kb/index.asp?a=4&q=63&ST=
【讨论】：
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我知道这个话题已经过时了，但是鉴于这个公式，如果我有一个差异列表，例如所有像素，我应该使用什么差异？知道像素大小会帮助我确定这种情况下的基线吗？
您显然正在处理立体，其中基线（至少通常）是两个镜头之间的距离。
【讨论】：
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谢谢，是的，我正在处理立体声。鉴于系统的焦距和基线+视差值，您知道计算 x、y、z 的公式吗？
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@Manish：不是我的头顶，不是。这似乎是 OpenCV 已经拥有的东西。
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是的，我们尝试了 opencv 的 stereorectify，但它似乎没有工作....抛出一些错误，这就是为什么我想知道我是否可以通过做数学来做到这一点。
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@Manish：这可能值得作为一个问题提出。