【问题标题】:How to compute the probability of a value given a list of samples from a distribution in Python?python - 如何计算给定来自Python分布的样本列表的值的概率?
【发布时间】:2016-12-07 06:47:47
【问题描述】:

不确定这是否属于统计数据,但我正在尝试使用 Python 来实现这一点。我基本上只有一个整数列表:

data = [300,244,543,1011,300,125,300 ... ]

而且我想知道在给定这些数据的情况下某个值出现的概率。 我使用 matplotlib 绘制了数据的直方图并获得了这些:

在第一个图中,数字表示序列中字符的数量。在第二张图中,它是以毫秒为单位的测量时间量。最小值大于零,但不一定有最大值。这些图表是使用数百万个示例创建的,但我不确定我是否可以对分布做出任何其他假设。鉴于我有几百万个值示例,我想知道新值的概率。在第一张图中,我有几百万个不同长度的序列。例如,想知道 200 长度的概率。

我知道对于连续分布,任何精确点的概率都应该为零,但是给定一系列新值,我需要能够说出每个值的可能性有多大。我已经查看了一些 numpy/scipy 概率密度函数,但是我不确定在运行 scipy.stats.norm.pdf(data) 之类的东西后该选择哪个或如何查询新值。似乎不同的概率密度函数会以不同的方式拟合数据。鉴于直方图的形状,我不确定如何决定使用哪个。

【问题讨论】:

  • 这些数字的本质是什么?它们都是整数吗,有固定的范围吗?你能对分布做任何假设吗(数字代表什么)?
  • 根据您的数据集,您究竟想知道什么?
  • @And 在第一张图中,数字表示序列中的字符数量。在第二张图中,它是以毫秒为单位的测量时间量。最小值大于零,但不一定有最大值。这些图表是使用数百万个示例创建的,但我不确定我是否可以对分布做出任何其他假设。鉴于我有几百万个值示例,我想知道新值的概率。在graph1中,我有几百万个不同长度的序列。例如,想知道 200 长度的概率。
  • 对于第二张图,您是否会对某些测量时间量在某个给定间隔内的概率感兴趣?
  • @juanpa.arrivillaga 当然,你有什么想法?

标签: python matplotlib scipy probability probability-density


【解决方案1】:

这是一种可能的解决方案。您计算原始列表中每个值的出现次数。给定值的未来概率是它过去的发生率,它只是过去发生的次数除以原始列表的长度。在 Python 中非常简单:

x 是给定的值列表

from collections import Counter
c = Counter(x)

def probability(a):
    # returns the probability of a given number a
    return float(c[a]) / len(x)

【讨论】:

    【解决方案2】:

    由于您似乎没有考虑特定的分布,但您可能有很多数据样本,因此我建议使用非参数密度估计方法。您描述的一种数据类型(以毫秒为单位的时间)显然是连续的,并且一种用于连续随机变量的概率密度函数 (PDF) 的非参数估计的方法是您已经提到的直方图。但是,正如您将在下面看到的,Kernel Density Estimation (KDE) 可能会更好。您描述的第二种数据类型(序列中的字符数)是离散类型的。在这里,核密度估计也很有用,对于离散变量的所有值没有足够样本量的情况,可以将其视为一种平滑技术。

    估计密度

    下面的例子展示了如何首先从 2 个高斯分布的混合中生成数据样本,然后应用核密度估计来找到概率密度函数:

    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    import matplotlib.mlab as mlab
    from sklearn.neighbors import KernelDensity
    
    # Generate random samples from a mixture of 2 Gaussians
    # with modes at 5 and 10
    data = np.concatenate((5 + np.random.randn(10, 1),
                           10 + np.random.randn(30, 1)))
    
    # Plot the true distribution
    x = np.linspace(0, 16, 1000)[:, np.newaxis]
    norm_vals = mlab.normpdf(x, 5, 1) * 0.25 + mlab.normpdf(x, 10, 1) * 0.75
    plt.plot(x, norm_vals)
    
    # Plot the data using a normalized histogram
    plt.hist(data, 50, normed=True)
    
    # Do kernel density estimation
    kd = KernelDensity(kernel='gaussian', bandwidth=0.75).fit(data)
    
    # Plot the estimated densty
    kd_vals = np.exp(kd.score_samples(x))
    plt.plot(x, kd_vals)
    
    # Show the plots
    plt.show()
    

    这将产生以下图,其中真实分布以蓝色显示,直方图以绿色显示,使用 KDE 估计的 PDF 以红色显示:

    如您所见,在这种情况下,由直方图近似的 PDF 不是很有用,而 KDE 提供了更好的估计。然而,通过更多的数据样本和正确选择的箱尺寸,直方图也可能产生良好的估计。

    在 KDE 的情况下您可以调整的参数是 kernel 和 bandwidth。您可以将内核视为估计 PDF 的构建块,Scikit Learn 中提供了几个内核函数:gaussian、tophat、epanechnikov、exponential、linear、cosine。更改带宽允许您调整偏差-方差权衡。更大的带宽将导致增加的偏差,如果您的数据样本较少,这很好。更小的带宽会增加方差(估计中包含的样本更少),但当更多样本可用时会给出更好的估计。

    计算概率

    对于 PDF,概率是通过计算一系列值的积分来获得的。正如您所注意到的,这将导致特定值的概率为 0。

    Scikit Learn 似乎没有用于计算概率的内置函数。但是,很容易估计 PDF 在一个范围内的积分。我们可以通过在该范围内多次评估 PDF 并将获得的值乘以每个评估点之间的步长来求和。在下面的示例中,N 样本是通过步骤step 获得的。

    # Get probability for range of values
    start = 5  # Start of the range
    end = 6    # End of the range
    N = 100    # Number of evaluation points 
    step = (end - start) / (N - 1)  # Step size
    x = np.linspace(start, end, N)[:, np.newaxis]  # Generate values in the range
    kd_vals = np.exp(kd.score_samples(x))  # Get PDF values for each x
    probability = np.sum(kd_vals * step)  # Approximate the integral of the PDF
    print(probability)
    

    请注意kd.score_samples 会生成数据样本的对数似然。因此,需要np.exp 来获取似然性。

    可以使用内置的 SciPy 集成方法执行相同的计算,这将给出更准确的结果:

    from scipy.integrate import quad
    probability = quad(lambda x: np.exp(kd.score_samples(x)), start, end)[0]
    

    例如,对于一次运行,第一种方法计算概率为0.0859024655305,而第二种方法产生0.0850974209996139。

    【讨论】:

    • 我之前正在研究核密度估计,但我不太清楚从哪里开始。感谢您的详细解释,尽管底部的 N = 100 仍然让我感到困惑。这代表多个样本吗?
    • 我明白了,所以 N 从本质上改变了步长。我了解它在代码中的作用,但不了解它在数学上如何影响概率。在最后几个步骤中,我们获取每个 x 的 pdf 值,将它们乘以步长,然后将它们相加。我不太明白改变 N 对概率的影响。增加 N 意味着更多的样本和更小的步长。每个个体 (kd_val * step) 更小,但要求和的 kd_val 更多。那么积分逼近会发生什么?更准确?
    • 没错,N越大,积分值越准确。
    • 我添加了另一种使用scipy.integrate.quad 计算积分的方法。麻烦少一点,结果更准确。
    • 嗨 Andrzej,我不明白你是如何使用 scipy 的“quad”的。给定一个任意 N 大小的一维数组,它如何知道 '5' 和 '6' 的间隔是多少。你能对此有所了解吗?
    【解决方案3】:

    好的,我提供这个作为起点,但估计密度是一个非常广泛的话题。对于涉及序列中字符数量的案例,我们可以使用经验概率从直接的常客角度对此进行建模。在这里,概率本质上是百分比概念的概括。在我们的模型中,样本空间是离散的,并且都是正整数。那么,您只需计算发生次数并除以事件总数即可获得对概率的估计。任何观察值为零的地方,我们对概率的估计都是零。

    >>> samples = [1,1,2,3,2,2,7,8,3,4,1,1,2,6,5,4,8,9,4,3]
    >>> from collections import Counter
    >>> counts = Counter(samples)
    >>> counts
    Counter({1: 4, 2: 4, 3: 3, 4: 3, 8: 2, 5: 1, 6: 1, 7: 1, 9: 1})
    >>> total = sum(counts.values())
    >>> total
    20
    >>> probability_mass = {k:v/total for k,v in counts.items()}
    >>> probability_mass
    {1: 0.2, 2: 0.2, 3: 0.15, 4: 0.15, 5: 0.05, 6: 0.05, 7: 0.05, 8: 0.1, 9: 0.05}
    >>> probability_mass.get(2,0)
    0.2
    >>> probability_mass.get(12,0)
    0
    

    现在,对于您的时序数据,将其建模为连续分布更为自然。您应该采用非参数方法,而不是使用假设您的数据具有某种分布然后将该分布拟合到您的数据的参数方法。一种直接的方法是使用kernel density estimate。您可以简单地将其视为一种平滑直方图的方法,从而为您提供连续的概率密度函数。有几个库可用。对于单变量数据,最直接的可能是 scipy 的:

    >>> import scipy.stats
    >>> kde = scipy.stats.gaussian_kde(samples)
    >>> kde.pdf(2)
    array([ 0.15086911])
    

    获取某个区间内的观察概率:

    >>> kde.integrate_box_1d(1,2)
    0.13855869478828692
    

    【讨论】:

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